POWERLINK - Produktübersicht

Ethernet POWERLINK war 2001 das erste verfügbare industrielle Real-Time Ethernet-Protokoll am Markt. Die nun seit Ende 2003 verfügbare POWERLINK Version V2 erweitert die grundlegenden POWERLINK-Kommunikationsmechanismen des Protokolls um das bewährte, auf CANopen basierende Kommunikationskonzept. Hierdurch verfügt die Version 2 von POWERLINK über neue, weitreichende Funktionen wie z. B. die Austauschbarkeit von Geräten und die erhöhte Flexibilität kombiniert mit einer schnellen und sicheren Echtzeit-Kommunikation.

Protokollsoftware

POWERLINK MN/CN Protokollsoftware

IXXAT ist seit 2003 im POWERLINK Bereich tätig und hat Mitte 2004 als erster Anbieter einen vollständigen POWERLINK Protokollstack gemäß der POWERLINK V2 Spezifikation vorgestellt. Mit der Protokollsoftware von IXXAT können Controlled Nodes, Managing Nodes als auch kombinierte Managing / Controlled Nodes implementiert werden. Die Software beinhaltet alle in der POWERLINK V2 Spezifikation als "mandatory" gekennzeichneten Funktionen sowie zahlreiche optionale Funktionen.

Der IXXAT POWERLINK Protokollstack ist in einer generischen Version verfügbar, welche einfach an unterschiedliche Hardwareplattformen und Betriebssysteme angepasst werden kann. Der Lieferumfang der Software beinhaltet bereits den notwendigen Code um den Stack auf einer Referenzplattform in Betrieb zu nehmen, wodurch ein einfacher und schneller Start ermöglicht wird.

IXXAT hat die POWERLINK Software in enger Zusammenarbeit mit den führenden Anbietern von POWERLINK Geräten wie Bernecker & Rainer, Lenze und Hirschmann entwickelt.

POWERLINK Safety Protokollsoftware

Der openSAFETY Protokollstack ist eine Implementierung der openSAFETY Spezifikation und wird von B&R kostenlos unter der BSD-Lizenz lizenziert. Der Protokollstack wurde von IXXAT gemeinsam mit B&R entwickelt und wird bei B&R Produkten eingesetzt, welche bereits SIL-3 zertifiziert sind. IXXAT stellt die openSAFETY Protokollsoftware auf seiner Webseite zum kostenlosen Download zur Verfügung.

POWERLINK IP-Core

FPGA-IP mit POWERLINK Managing-Node-Funktionalität

Mit dem POWERLINK FPGA IP-Core bietet IXXAT eine Lösung an, mit der die POWERLINK Managing-Node (MN) Funktionalität schnell und preisgünstig in beliebige Host-Systeme integriert werden kann. Entscheidende Vorteile der FPGA-IP sind vor allem die hohe Flexibilität, die Herstellerunabhängigkeit und die niedrigen Entwicklungskosten. Neben der eigentlichen POWERLINK-Funktionalität enthält der MN-IP-Core einen Standard Ethernet-Controller, einen Ethernet-Hub sowie einen PCI-Controller für die Kommunikation mit einem Host.

Tools

ETHERNET Powerlink Konfigurationsframework

Das POWERLINK Configuration Framework ermöglicht die Integration einer Projektierungs- und Konfigurationsfunktion in OEM-Tools wie SPS-Programmierumgebungen oder anderweitige Systemtools unter Beibehaltung eines einheitlichen Look & Feel.

Durch das Framework werden alle erforderlichen Komponenten und Mechanismen bereitgestellt, die zur Erstellung und Verwaltung von Konfigurationsdaten eines POWERLINK Projekts erforderlich sind.

PC-Karten, Module und Gateways

POWERLINK PCI-Interfacekarte

Die POWERLINK PCI-Interfacekarte PL-IB 300/PCI von IXXAT ermöglicht die Anbindung eines PC-basierten Hostsystems an ein POWERLINK System. Die Interfacekarte verfügt über 2 unabhängige Ethernet-Schnittstellen, die entweder als Managing Node oder als Controlled Node arbeiten können. Die gesamte POWERLINK-Funktionalität wird vollständig auf der Interfacekarte ausgeführt. Der Datenaustausch mit dem Hostssystem erfolgt per DMA über den PCI-Bus. Für die Host-Seite wird eine POWERLINK-API zur Verfügung gestellt.

Industrial Ethernet Modul für POWERLINK

Mit dem Industrial Ethernet Modul für POWERLINK bietet IXXAT seinen Kunden einen vollständigen FPGA-basierten Controlled Node nach dem aktuellen POWERLINK Standard an. Mit dem Modul können intelligente Geräte, wie z.B. IO-Module, Frequenzumrichter Antriebe und andere Komponenten der Automatisierungstechnik, flexibel und mit überschaubaren Kosten an POWERLINK angebunden werden. Die Anbindung an die Applikations-CPU kann wahlweise über eine serielle Schnittstelle oder eine Shared Memory Schnittstelle realisiert werden.

POWERLINK/CANopen-Gateway

Aufgrund seiner hohen Bandbreite und der sehr engen Verwandtschaft zu CANopen bietet POWERLINK die ideale Möglichkeit zur Erweiterung oder Integration bestehender CANopen-Netzwerke. Mit Hilfe des POWERLINK/CANopen-Gateways ist es sehr einfach möglich Prozess- und Servicedaten zwischen POWERLINK- und CANopen-Geräten auszutauschen. Dies ermöglicht den Einsatz von POWERLINK z. B. als Backbone-Netzwerk zur Vernetzung mehrerer CANopen Sub-Segmente.

Dienstleistungen

Codeeinführung

Ein- oder zweitägige detaillierte Einführung in den Quellcode der POWERLINK Protokollsoftware. Schnittstellen, Abläufe und Datenflüsse innerhalb der Software werden erläutert. Im Rahmen der Einführung können Fragen hinsichtlich der zu erstellenden Anpassung beantwortet und sofortige Anpassungen am Code vorgenommen werden.

Technische Beratung und Entwicklungsdienstleistungen

Unterstützung bei der Spezifikation des zu realisierenden POWERLINK-Gerätes oder -Systems. Hierbei profitiert der Kunde von unserem umfassenden POWERLINK Know-How, was letztendlich in verkürzten Entwicklungszyklen resultiert. Weiterhin kann IXXAT auf Wunsch die Anpassung, Implementierung sowie den Test der POWERLINK Software im Verbund mit der Kundenhardware bzw. -anwendung übernehmen.

POWERLINK-Seminar

IXXAT bietet ein zweitägiges POWERLINK-Seminar an, welches auf Wunsch als Inhouse-Seminar beim Kunden durchgeführt werden kann.