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Gateway zur Integration von CANopen-Netzwerken in POWERLINK Systeme

Mit der POWERLINK Version V2 wurden viele CANopen-Kommunikationsmechanismen auf das Ethernet übernommen, die sich bei CAN-Systemen bereits bestens bewährt haben. POWERLINK vereint damit die kurzen Zykluszeiten und die hohe Bandbreite des Ethernet mit den erprobten CANopen-Mechanismen, wie z. B. dem Objektmodell oder der Prozess- und Servicedatenkommunikation. Nicht zuletzt kann POWERLINK als eine Weiterentwicklung von CANopen gesehen werden. Diese Weiterentwicklung wurde durch die zunehmenden Anforderungen an die Übertragungsbandbreite und Netzwerkausdehnung heutiger Anwendungen notwendig.

Durch die große Ähnlichkeit zwischen CANopen und POWERLINK ist eine Erweiterung oder Integration von CANopen-Systemen mit POWERLINK naheliegend und auch einfach möglich. Bestehende CANopen-Systeme können mit Hilfe spezieller POWERLINK/CANopen-Gateways durch POWERLINK in vielerlei Hinsicht erweitert werden. So können beispielsweise mehrere CANopen-Segmente auch über weite Strecken hinweg miteinander gekoppelt werden. Weiterhin ist aufgrund der hohen Bandbreite des POWERLINK-Netzwerks eine zentrale Datenerfassung über mehrere CANopen-Subsegmente hinweg möglich.

Mit Hilfe des POWERLINK/CANopen-Gateways können neben den Prozessdaten auch Servicedaten zwischen POWERLINK- und CANopen-Netzwerken ausgetauscht werden.

Mit dem IXXAT POWERLINK/CANopen-Gateway werden CANopen- und POWERLINK-Netzwerke auf einfache Weise miteinander kombiniert. Aus Sicht des POWERLINK-Netzwerks stellt das Gateway den Zugriff auf Eingangs- und Ausgangsdaten des CANopen-Netzwerks zur Verfügung. Durch die Konfiguration des Gateways werden die Prozessdaten festgelegt, die zwischen POWERLINK- und CANopen-Netzwerk ausgetauscht werden sollen.

 

Bild: Kopplung von POWERLINK- und CANopen-Segmenten

Auf der CANopen-Seite kann das POWERLINK/CANopen-Gateway wahlweise als Master oder als Slave konfiguriert werden. Eine Synchronisation des CANopen-Netzwerks durch die hochgenaue POWERLINK-SoC-Nachricht ist ebenfalls möglich. Ist das Gateway als CANopen-NMT-Master konfiguriert, wird das Aufstarten des CANopen-Netzwerks mit dem POWERLINK-Netzwerk synchronisiert. Ebenso ist es möglich Emergency-Nachrichten des CANopen-Netzwerks über das POWERLINK-Netzwerk zu versenden um eine Fehlerüberwachung über POWERLINK zu ermöglichen.

Technische Daten / Features

• POWERLINK Controlled Node gemäß EPL Version V2
• CANopen-Master/Slave-Funktion
• Standard RJ45-Ethernet-Verbinder
• CANopen konformer Sub-D-Stecker
• POWERLINK Node-ID per Software einstellbar
• Anzeige des CANopen- und POWERLINK-Netzwerkstatus über getrennte LEDs
• Kunstoffgehäuse für Hutschienenmontage

Anwendungsbereiche

• Erweiterung der Topologie bestehender CANopen-Systeme mit POWERLINK als Backbone-Netzwerk
• Integration bereits automatisierter CANopen-Subsysteme in ein übergeordnetes POWERLINK-Netzwerk
• Zentrale Erfassung großer Prozessdatenmengen über POWERLINK aus CANopen-Subnetzwerken heraus

Lieferumfang

• POWERLINK/CANopen-Gateway
• Konfigurationssoftware zur Einstellung der POWERLINK Node-ID
• Handbuch

Weitere Informationen
Die technischen Details und Features des POWERLINK/CANopen-Gateways können sich ändern. Die aktuellsten Informationen zu unseren POWERLINK Produkten finden Sie auf unserer Webseite.