Echtzeit-Ethernet mit POWERLINK
POWERLINK war 2001 das erste verfügbare industrielle Echtzeit-Ethernet-Protokoll. Die seit Ende 2003 verfügbare POWERLINK Version V2 erweitert die grundlegenden Powerlink-Kommunikationsmechanismen um das bewährte, auf CANopen basierende Kommunikationskonzept. Hierdurch verfügt POWERLINK Version 2 über neue, weitreichende Features wie z. B. die Austauschbarkeit von Geräten und erhöhte Flexibilität kombiniert mit einer schnellen und sicheren Echtzeit-Kommunikation.
POWERLINK Protokollsoftware
IXXAT ist seit 2003 im POWERLINK Bereich tätig und hat Mitte 2004 als erster Anbieter einen vollständigen POWERLINK Protokoll-Stack gemäß der POWERLINK V2 Spezifikation vorgestellt. Mit der POWERLINK-Protokollsoftware von IXXAT können Controlled Nodes, Managing Nodes als auch kombinierte Managing / Controlled Nodes implementiert werden. Die Software beinhaltet alle in der aktuellen Powerlink DS 1.0.0 Spezifikation als mandatory gekennzeichneten Funktionen sowie zahlreiche optionale Funktionen.
Der IXXAT POWERLINK-Protokollstack ist in einer generischen Version verfügbar, welche einfach an unterschiedliche Zielhardware und Betriebssysteme angepasst werden kann. Der Lieferumfang der POWERLINK-Software beinhaltet bereits den notwendigen Code um den Stack auf einer Referenzplattform in Betrieb zu nehmen, wodurch ein einfacher und schneller Start ermöglicht wird.
IXXAT hat die POWERLINK-Software in enger Zusammenarbeit mit den führenden Anbietern von POWERLINK Geräten wie Bernecker & Rainer, Lenze und Hirschmann entwickelt.
Industrial Ethernet Modul für POWERLINK
Für die schnelle und kostengünstige Implementierung von Controlled Nodes bietet IXXAT ein Industrial Ethernet Modul an, das auf FPGA-Technologie basiert. Diese „Single-Chip“ Lösung ermöglicht es das Modul als Kommunikationscontroller in Verbindung mit einer Host-CPU zu verwenden. Hierfür kann das Modul über eine Shared-Memory Schnittstelle (DPRAM) oder über eine serielle Schnittstelle mit dem Host-System verbunden werden. Das Modul ermöglicht Poll-Response-Zeiten kleiner 2 µs und Zykluszeiten kleiner 500 µs.
Für die Evaluierung des Industrial Ethernet Moduls steht ein Basisboard zur Verfügung, welches eine Spannungsversorgung sowie die notwendigen Schnittstellenverbindungen zu verschiedenen Host-Systemen beinhaltet. Als Host-CPU können auf das Basisboard unterschiedliche Prozessormodule der Firma Phytec und Spectrum Digital auch direkt aufgesteckt werden. Für die kundenspezifische Geräteentwicklung steht das Industrial Ethernet Modul auch als Design-In-Lösung zur Verfügung. Diese beinhaltet Schaltpläne sowie den Binärcode zur Programminung des FPGAs auf dem Industrial Ethernet Modul.
POWERLINK PCI Interfacekarte - PL-IB 300/PCI
Die POWERLINK PCI-Interfacekarte von IXXAT ermöglicht die hochperformante Anbindung eines PC-basierten Hostsystems an ein POWERLINK System. Die POWERLINK PCI-Interfacekarte verfügt über einen integrierten 2-Port Hub zur einfachen Verbindung mit einem POWERLINK Netzwerk. Die gesamte POWERLINK Funktionalität wird vollständig auf der Interfacekarte bearbeitet. Der Datenaustausch mit dem Hostssystem erfolgt über den PCI-Bus. Für die Host-Seite wird eine POWERLINK API zur Verfügung gestellt. Mit der POWERLINK-Interfacekarte können sowohl große Netzwerke mit bis zu 240 CNs als auch kleine Netzwerke mit minimalen Zykluszeiten von bis zu 200 µs realisiert werden. Die POWERLINK-Interfacekarte ist auch als Design-In-Lösung im Rahmen des POWERLINK FPGA MN IP-Cores für kundenspezifische Implementierungen verfügbar.
POWERLINK / CANopen Gateway
Aufgrund seiner hohen Bandbreite und der sehr engen Verwandschaft zu CANopen bietet POWERLINK die ideale Möglichkeit zur Erweiterung oder Integration bestehender CANopen-Netzwerke. Mit Hilfe des POWERLINK/CANopen-Gateways ist es sehr einfach möglich Prozess- und Servicedaten zwischen POWERLINK- und CANopen-Geräten auszutauschen. Dies ermöglicht den Einsatz des Real Time Industrial Ethernet Protokolls POWERLINK z. B. als Backbone-Netzwerk zur Vernetzung mehrerer CANopen Sub-Segmente.
POWERLINK Konfigurationsframework und Konfigurationstool
Das POWERLINK Configuration Framework ermöglicht die Integration einer Projektierungs- und Konfigurationsfunktion in OEM-Tools wie SPS-Programmierumgebungen oder anderweitige Systemtools unter Beibehaltung eines einheitlichen Look & Feel.
Durch das Framework werden alle erforderlichen Komponenten und Mechanismen bereitgestellt, die zur Erstellung und Verwaltung von Konfigurationsdaten eines POWERLINK Projekts erforderlich sind.
Das POWERLINK Configuration Framework ist auch mit einer Bedienoberfläche als eigenständiges Konfigurationstool für POWERLINK-Netzwerke erhältlich.
Weitere POWERLINK Dienstleistungen und Produkte
- Codeeinführung und Implementierungsunterstützung
- Beratung und Seminare
- Kundenspezifische Hard- und Softwareentwicklung
- POWERLINK-Nodemanager (in Vorbereitung)
- Integration und Beratung für die POWERLINK Safety Entwicklung