Sitemap

Produkte

Produktinformationen

Repeater

Einführung Repeater

Repeater werden eingesetzt um eine physikalische Kopplung zweier oder mehrerer Segmente eines CAN-Bussystems herzustellen. Mit ihnen können Baum- oder Sterntopologien sowie lange Stichleitungen realisiert werden. Darüber hinaus können durch den Einsatz eines galvanisch getrennten Repeaters Netzwerksegmente elektrisch entkoppelt werden.

Die durch den Repeater verbundenen CAN-Systeme sind eigenständige elektrische Segmente, welche signaltechnisch optimal abgeschlossen werden können. Hierdurch sind Topologien realisierbar, die mit einer reinen Leitungsausführung des Busses wegen elektrischer Reflexionen nicht möglich sind.

Die Aufteilung eines CAN-Systems in mehrere mittels CAN-Repeater verbundene Teilsysteme erlaubt ferner die Erhöhung der durch die Transceiver-Ausgangsleistungen bedingten maximalen Anzahl an Busteilnehmern.

Da die Signalführung bei CAN nicht gerichtet ist, muss die Repeaterlogik die Signale vom ankommenden Segment in die jeweils anderen übersetzen und sicherstellen, dass die Eingangssignale nicht rückgekoppelt werden. Signaltechnisch entspricht der Repeater einer Leitung mit entsprechender Verzögerungszeit. Er kann somit nicht zur Verlängerung eines CAN-Systems eingesetzt werden.

Durch den Einsatz von Repeatern und Sternkopplern wird das Echtzeitverhalten eines Systems nicht beeinflusst, da es hinsichtlich des Übertragungsverhaltens einem Netzwerk entspricht, das nur aus Leitungen besteht.

Eine weitere Einsatzmöglichkeit von Repeatern ist die Kopplung unterschiedlicher physikalischer CAN-Schichten, z. B. mittels high/low-speed Repeatern, optischen Repeatern oder optischen Sternkopplern.

Die von IXXAT angebotenen Repeater verfügen über eine zusätzliche Überwachungsfunktion. Angeschlossene Netzwerksegmente, welche durch andauernde dominante Pegel gestört sind, werden erkannt und automatisch abgeschaltet. Das verbleibende Netzwerk kann somit ungestört weiterarbeiten. Nach Behebung des Fehlers wird das abgeschaltete Segment automatisch wieder freigegeben.

IXXAT bietet die Repeatertechnologie auch zur Lizenz-Integration in Kundenhardware an.

Herkömmliche Bustruktur bei CAN-Netzwerken - Übersichtsbild

Herkömmliche Bustruktur
Die Signaltechnische Distanz zwischen den beiden am
weitesten entfernen Knoten (1/9) ist 220 Meter


Erweiterte Bustruktur eines CAN-Netzwerkes mit Stichleitung - Übersichtsbild

Erweiterte Bustruktur mit Stichleitung
Die Signaltechnische Distanz zwischen den beiden am
weitesten entfernen Knoten (1/6 oder 6/9) ist 150 Meter