| A Framework for Developing SAE J1939 Devices The SAE J1939 standard defines the CAN based data communication between electronic control units (ECU) in heavy duty vehicles like trucks, construction or agricultural vehicles and machines. Although first published in 1998, the SAE J1939 standard became increasingly popular in the last years. Today the suppliers of ECUs for diesel engines, transmissions, brakes etc. are forced to convert their systems to J1939 based communication. This article describes aspects, requirements and alternatives for implementing J1939 into an ECU and presents solutions based on a commercially available protocol stack... |
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| Durch modularen Ansatz zum flexiblen CANopen Service-Tool In den vergangenen Jahren wurden CANopen-Geräte in Hinsicht auf Prozess I/O-Funktionalität und Konfigurationsmechanismen mehr und mehr erweitert. Traditionell war die Inbetriebnahme von CANopen-Geräten auf die Parametrisierung von I/Os und Kommunikationsfunktionalität über ein CANopen-Netzwerk beschränkt. Diese Konfiguration wurde beispielsweise über ein eigenständiges CANopen-Konfigurationstool oder einen CANopen-Konfigurationsmanager durchgeführt, welcher in einem NMT-Master (Netzwerk-Management) integriert war... |
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| Vorteile von CAN-Topologiekomponenten in der Gebäudeautomation CAN wurde ursprünglich für den Einsatz in Fahrzeugen entwickelt, hat aber auch im Bereich der Industrieautomation durch die sehr gute Netzwerkstabilität, der Flexibilität hinsichtlich der Kommunikationsbeziehung der Geräte untereinander (Producer/Consumer Prinzip) und den günstigen Kosten enormem Erfolg. Weitere Vorteile von CAN sind die mögliche Leitungslänge von bis zu mehreren Kilometern, die gute Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und die Verfügbarkeit von CAN-Schnittstellen auf den meisten industriell genutzten Mikrocontrollern. Daneben gibt es eine breite Palette an Entwicklungs- und Testtools sowie Kommunikationssoftware... |
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| 3, 2, 1, läuft Über die Inbetriebnahme und Diagnose von CAN-Systemen CAN (Controller Area Network) hat in den vergangenen Jahren mehr und mehr Einzug in verschiedenste Geräte und Systeme erhalten. Obwohl CAN mittlerweile zum quasi Standard für die Vernetzung von Komponenten im indCAN wurde ursprünglich für den Einsatz in Fahrzeugen entwickelt, hat aber auch im Bereich der Industrieautomation durch die sehr gute Netzwerkstabilität, der Flexibilität hinsichtlich der Kommunikationsbeziehung der Geräte untereinander (Producer/Consumer Prinzip) und den günstigen Kosten enormem Erfolg. Weitere Vorteile von CAN sind die mögliche Leitungslänge von bis zu mehreren Kilometern, die gute Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und die Verfügbarkeit von CAN-Schnittstellen auf den meisten industriell genutzten Mikrocontrollern... |
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| Das CANmodem/CANopen, der Schlüssel zum weltweiten Zugang zu CANopen Systemen Die Anzahl CAN-basierender Automationssysteme nimmt stetig zu und ein großer Teil dieser Systeme beruht auf dem CANopen Standard. CANopen-basierende Systeme findet man heutzutage nicht nur Nutzfahrzeugen aller Art, Aufzügen, Schiffen, Produktionssystemen, Montageanlagen, Windkraftwerken sondern auch in einer Vielzahl von ‘Embedded’ Systemen. In vielen Anwendungen wäre es für den Betreiber und/oder den Lieferanten solcher Systeme von hohem Interesse, wenn er insbesondere auf entfernt betriebene Systeme über eine geeignete einfache Schnittstelle zugreifen könnte... |
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| A Failure-Tolerant CANopen System for Marine Automation Systems CANopen-based communication also becomes popular for failuretolerant systems. A typical application of that type is the area of marine automation systems, e.g. ship alarm, monitoring and control systems in any kind of ships like product carriers, container ships, passenger vessels, ferries and cargo ships. The main rule to be met in that type of application is, that the system must tolerate at least one arbitrary single component failure. This implies that a general redundant system configuration, including the communication system, has to be provided to fulfill the requirements of a failure-tolerant system... |
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| Cafe au CANopen The new generation of high performance coffee machines by WMF for professional, public and congress use (Fig. 1) has nothing in common with the handy coffee-makers we use at home. It is a complex, but ordered mixture of boiler, valves, hoses, cables and grinders. Controlled by a pair of infineon 16bit microcontrollers, it takes no more than 20 seconds from the roasted coffee bean to a cup of creamy, steaming java... |
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| CANcorder, ein universelles Aufzeichnungsgerät für CAN-Nachrichten Vom Anti-Blockier-System bis zur Sitzhöhenverstellung – selbst ein durchschnittlicher Kleinwagen verfügt heute über eine Vielzahl von Micro-Controllern in seinen Aktoren und Sensoren, die eine Menge an Steuerungs- und Überwachungsfunktionen in der Karrosserieelektronik und im Antriebs- oder Komfortbereich bereitsstellen. Der Datenaustausch zwischen den Komponenten der verschiedenen Funktionsbereiche erfolgt hierbei in der Regel über CAN-basierende Netzwerke. Insofern stellen die Datenkommunikationssysteme im Fahrzeug das Nervensystem eines modernen Autos dar. Mit dem CANcorder, einem mobil einsetzbaren Aufzeichnungsgerät für CAN-Nachrichten hat die IXXAT Automation GmbH nunmehr ein leistungsfähiges und vielseitig einsetzbares Gerät auf den Markt gebracht, welches insbesondere für den Test und für die Diagnose von CAN-basierenden Kommunikationssystemen im Auto geeignet ist... |
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| CANopen-based Distributed Intelligent Systems Since the deployment of the first CANopen devices and systems in 1995/1996, CANopen has become an established solution in more and more application areas as a communications standard for exchanging process-related data and parameters between controllers and peripherals. Approval of version 4.01 of the CANopen specification and submission of the standard at European level (prEN 50325-4) demonstrates that CANopen is now on equal footing with established competing field bus standards... |
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