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CANopen-Interpreter für canAnalyser

Als Zusatz-Modul zum canAnalyser interpretiert das CANopen-Modul alle empfangenen CAN-Nachrichten entsprechend der CANopen-Spezifikationen CiA301 (inkl. SDO Blocktransfer), CiA302 (Flying-Master, dynamische SDO-Konfiguration), CiA304 (SRDO) und CiA305 (LSS). Die Nachrichten werden als SDOs, PDOs (auch multiplexed), NMT-, Heartbeat-, Emergency-, Sync- und Timestamp-Objekte erkannt und interpretiert.

Die Anzeige kann in einem fortlaufenden Modus (Scroll-Modus) oder in einer nach CAN-Identifier sortierten Liste (Overwrite-Modus) mit Änderungshervorhebung und Empfangsstatistik erfolgen. Es besteht die Möglichkeit zur verlustfreien dynamischen Filterung nach Knotennummer und  Nachrichtenart sowie zur weitgehend konfigurierbaren farblichen Kennzeichnung von Nachrichten. Darüber hinaus können die interpretierten Nachrichten in eine Datei geschrieben werden.   

Eine SDO-Übertragung wird mit Index und Sub-Index sowie dem symbolischen Namen des angesprochenen Objektverzeichniseintrags angezeigt. Auch der eventuell auftretende Abort-Code wird wiedergegeben. Die SDO-Nutzdaten sind entweder während der Übertragung als Teilsequenzen oder danach unter Berücksichtigung des Datentyps als Gesamtwert darstellbar.
Die PDO-Inhalte werden anhand der individuellen Geräte- oder Profilbeschreibung nach Datentyp decodiert.

Als Basis für die Interpretation der Schicht-2-Nachrichten dient ein Netzwerkmodell, welches entweder durch das Einlesen von Gerätebeschreibungsdateien (EDS-, DCF- und XDD-Dateien), durch einfache Profilzuordnung, über einen Netzwerksuchlauf mit automatischer Erkennung von Geräteprofil und Geräteidentität oder manuell erstellt wird und in dem alle Netzwerk-Teilnehmer beschrieben sind. Ferner werden die Projektdateien des IXXAT CANopen ConfigurationStudios unterstützt.

Systemvoraussetzung
- canAnalyser oder canAnalyser-lite (Version 2.7 oder neuer)

Lieferumfang
- Software als Einzelplatzlizenz
- Gedruckte Bedienungsanleitung

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