Die CANopen I/O Beispielanwendung zeigt die IXXAT CANopen Protokollsoftware für den STM32F107 Microcontroller auf dem ST3210C-EVAL Evaluation Board von STMicroelectronics. Die Zip-Datei für den Download beinhaltet das Binary-Modul mit der Implementierung eines CANopen Slave-Gerätes sowie einen Quick-Start-Guide für die Installation der Software.
Mit der Beispielanwendung wird ein I/O-Modul mit einfacher analoger und digitaler I/O-Funktionalität basierend auf dem CiA 401 CANopen Device Profile für generische I/O-Module implementiert . Es wird auch die NMT Error-Control-Funktionalität gezeigt.
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