)
Mit dem CAN-GW100/RS232 können Geräte mit serieller RS232-Schnittstelle an den CAN-Bus angeschlossen werden. Hierfür steht eine CAN- und CANopen-Betriebsart zur Verfügung.In der CAN-Betriebsart (Schicht-2) werden die empfangenen CAN-Daten transparent auf RS232 übertragen. Mittels RS232 gesendete Daten werden in CAN-Telegramme verpackt. Für das Senden und den Empfang steht jeweils ein konfigurierbarer Identifier zur Verfügung.
In der CANopen-Betriebsart arbeitet das CAN-GW100/RS232 als CANopen-Teilnehmer. Die seriellen Daten werden als Bytestream-Objekt im herstellerspezifischen Objektverzeichnisbereich abgelegt und per PDO übertragen.
Unterstützte CANopen-Merkmale sind hierbei:
- 1 x Server SDO, expetited, nonexpedited, kein CRC check
- 1 x TX PDO und 1 x RX PDO (statisches Mapping)
- Emergency Message, Heartbeat Producer, NMT-Slave
