Als eines der ersten Geräte erhält das IXXAT POWERLINK Starterkit Controlled Node (CN) das offizielle Zertifikat des EPSG POWERLINK Conformance Tests. Das Starterkit besteht aus dem IXXAT Industrial Ethernet Modul sowie einem Trägerboard und einem CPU-Modul mit einer Demo-Applikation. Das IEM als Basishardware für verschiedene Realtime Ethernet Protokolle basiert in der Protokollvariante POWERLINK auf dem IXXAT POWERLINK Stack und verfügt über einen integrierten Ethernet-Hub für die 2-Port-Netzwerkanschaltung.

Das Zertifikat stellt die Konformität zur aktuellen POWERLINK DS301 V1.1.0 Spezifikation sicher. Zudem besteht das Industrial Ethernet Modul damit auf Anhieb den Multi-Vendor Test, bei dem die Interoperabilität mit Managing Nodes verschiedener Hersteller nachgewiesen wird. Bei den Interoperabilitätstests hat sich erneut erwiesen, dass die garantierte Leistungsfähigkeit des IXXAT IEMs eine wesentliche Eigenschaft eines POWERLINK Geräts darstellt. Insbesondere der sehr geringe Response-Jitter kleiner 250 ns sowie die garantierte Zykluszeit von minimal 400 µs ermöglichen den stabilen und fehlerfreien Betrieb des Industrial Ethernet Moduls mit nahezu jeder POWERLINK Steuerung.

Das IXXAT POWERLINK IEM bietet die optimale Grundlage zur einfachen Implementierung von CN-Lösungen, die nachweislich auch in inhomogenen Systemen sicher funktionieren. Durch den Einsatz der FPGA-Technologie stehen dem Anwender des IXXAT IEMs zudem auch in Zukunft Erweiterungsmöglichkeiten wie z.B. POWERLINK High Availability (EPSG WDP 302-A) oder Multi Poll-Response offen, ohne Änderungen an der Hardware vornehmen zu müssen.

Neben POWERLINK ist für das IXXAT Industrial Ethernet Modul auch eine Firmware für die Protokolle PROFINET, EtherCAT und EtherNet/IP verfügbar. SERCOS III und Modbus-TCP werden in Kürze folgen. Der Wechsel des Protokolls erfolgt dabei durch einfachen Austausch der Firmware inklusive der FPGA IP.

Für die Integration in Kundengeräte kann IXXAT das Industrial Ethernet Modul auch in kundenspezifischen Formfaktoren produzieren. Daneben besteht ebenfalls die Möglichkeit eines Design-Ins, zur einfachen Integration der Industrial Ethernet Anschaltung auf FPGA-Basis in die Hardware des Kundengeräts. IXXAT bietet für alle Varianten auch die entsprechende Dienstleistung in Form von Beratung, Systemkonzept und Entwicklung an.

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Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können mit dem CANobserver rechtzeitig erkannt werden.

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Aktuell steht die J1939 API dem Anwender für die Programmiersprachen C/C++ und Python zur Verfügung. Eine Unterstützung der .NET Umgebung ist in Vorbereitung.

Auf Basis der Programmierschnittstelle können mehrere Anwendungen, die auch untereinander kommunizieren können, auf einem CAN-Interface realisiert werden. Dies erlaubt die Simulation ganzer SAE J1939 Netzwerke auf einem PC und ist damit ideal für den Test und die Inbetriebnahme von Steuergeräten geeignet.
Die Interpretation der Signale einer Nachricht (Parameter Groups) basiert auf einem Nachrichtenkatalog mit Standard-Nachrichten und kann bei Bedarf durch die Definition von anwendungs-spezifischen Nachrichten erweitert werden.

Weitere Informationen zur SAE J1939 API für Windows finden Sie unter www.ixxat.de

Die Embedded-Plattform wurde für Kunden konzipiert, die spezifische Anwendungssoftware für den industriellen- oder den automotiven Bereich entwickeln möchten, aber noch nicht über eine Zielhardware mit den erforderlichen Feldbusschnittstellen verfügen.

Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen Prozessormodul und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen Feldbussysteme (u.a. FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line). Zusätzlich stehen RS232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Nachrichtenpakete werden auf allen Bussystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen, der eine Genauigkeit von 100 ns hat. Diese Zeitstempelung erfolgt auch bei den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen.

Zusätzlich verfügt die Embedded-Plattform über eine 10/100Base-T Ethernet-Schnittstelle, zwei USB 2.0 Schnittstellen (Host und Device), eine Audio-Schnittstelle und einen CF-Memory Slot. Wahlweise kann das Gerät mit einem farbigen LCD-Touchdisplay geliefert werden.

Durch die optionale Power-Down-Unterstützung benötigt die Embedded-Plattform im Deep-Sleep-Mode nur 10 mW. Im Sleep-Mode kann bereits die erste, über einen beliebigen Bus übertragene, Nachricht empfangen werden.

Ein wesentlicher Vorteil der von IXXAT angebotenen Hardware ist das im Lieferumfang enthaltene, umfangreiche Softwarepaket, welches den sofortigen Start der Anwendungsentwicklung, ohne die sonst übliche Entwicklung von Treibern, Protokollen oder Kommunikationsstacks ermöglicht.
Mittels Feldbus-Access-DLL werden die Feldbusse für die Anwenderapplikation abstrahiert. Die Applikation kann somit über ein einfaches Interface und ohne spezifisches Know-How auf die Bussysteme zugreifen.

Bei Bedarf können optionale, fertig implementierte Meß- und Transportprotokolle (TP2.0, ISO 15765-2, ISO 14230-2, KWP2000, UDS, CCP/XCP, u.a.) sowie Kommunikationsstacks von IXXAT bezogen werden.

Im Lieferumfang der Embedded-Plattform ist das Betriebssystem Windows CE enthalten. Eine LabVIEW Implementierung ist für Ende Q2/09 geplant. Die Unterstützung für Linux und QNX ist in Vorbereitung.

Für den Serieneinsatz kann die Embedded-Plattform kundenspezifisch angepasst und gefertigt werden. Ferner führt IXXAT auf Wunsch auch die Softwareentwicklung nach Kundenvorgaben durch.

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