Der CARcorder ist in einer Basic- und einer Plus-Variante verfügbar. In der Basic-Variante verfügt das Gerät bereits über sechs CAN-Schnittstellen (ISO 11898-2 / 11898-3), zwei LIN- und zwei RS232-Schnittstellen, eine USB Host/Device-Schnittstelle sowie eine über Software umschaltbare K/L-Line bzw. SAE J1850 Schnittstelle. Darüber hinaus stehen je 8 digitale und analoge
Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Die Plus-Variante bietet zusätzlich eine FlexRay-Schnittstelle mit zwei Kanälen.

Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Busse in Echtzeit und mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.

Das Gerät wird in einem robusten Alu-Gehäuse geliefert, verfügt über eine integrierte USV für bis zu 10 Sekunden Spannungsunterbrechung und benötigt im Deep-Sleep-Mode weniger als 10 mW Leistung. Das Aufwecken erfolgt mit der ersten gültigen Botschaft, die auch aufgezeichnet wird. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann im Bereich zwischen 6,5 und 40 V DC erfolgen.
Mit der PC-basierten Bediensoftware wird das Gerät
über Ethernet, eine direkte USB-Verbindung oder einen USB-Stick konfiguriert. Ferner können mit der Software Trigger-Bedingungen definiert und Diagnose-Jobs erstellt werden. Die Konfiguration der Busse erfolgt über den Import der zugehörigen Busbeschreibungsdateien (CANdB, FIBEX, A2L, ODX, open XML).

Neben dem CARcorder präsentiert IXXAT auf der Messe auch weitere Produkte für den Automotive-Bereich, wie z.B. die Automotive Entwicklungsplattform ATP, FlexRay/CAN-Interfaces, Analysetools und Gateways.

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Der neue CANobserver von IXXAT ist ein leistungsfähiges Diagnose-Tool zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-, CANopen- und DeviceNet-Systemen. Hierfür wird das Gerät dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch auf.

Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können durch die durchgeführte Physical-Layer-Diagnose sowie die logische Frame-Überwachung rechtzeitig erkannt werden. Hierdurch kann der CANobserver bereits vor dem Auftreten von Kommunikationsstörungen den Anlagenbetreiber informieren.
Der CANobserver verfügt über LEDs zur Anzeige von Buslast- und Fehlerstatus sowie optional der Versorgungsspannung. Ferner können über frei programmierbare Fehlerausgänge externe Geräte und Signalgeber angesteuert werden.
Der Anschluss an den PC ist über eine Ethernet-Schnittstelle realisiert, sodass die Bedienung des Gerätes durch ein übersichtliches Web-Interface erfolgen kann. Aufgezeichnete Nachrichten können hierbei im universellen XML-Format exportiert werden. Die Leitstellenanbindung des CANobserver erfolgt mittels SNMP.

Der CANobserver wird in einem robusten IP20 Aluminium-Gehäuse für die Hutschienenmontage geliefert. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann in einem weiten Bereich von 9 – 36 V DC erfolgen.

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Das IEM realisiert eine kostengünstige und flexible Anbindung an unterschiedliche Industrial Ethernet Technologien. Es basiert auf einem leistungsfähigen Altera Cyclone III FPGA und verfügt neben einer integrierten 32-Bit CPU, PHYs, Übertragern und RJ45-Buchsen nun auch über einen integrierten 3-Port-Switch, welcher bei Profinet, EtherNet/IP und Modbus-TCP eingesetzt wird.
Die Switch-IP wurde von IXXAT in enger Zusamenarbeit mit einem führenden Hersteller von Ethernet Switches entwickelt. Die IP realisiert einen Store-And-Forward Switch und ist speziell für den Einsatz in Echtzeit-Ethernet-Netzwerken entwickelt worden. Eine Implementierung als Cut-Through Switch ist in Vorbereitung.
Die Switch-IP nutzt unterschiedliche Prioritäten um Real-time Ethernet-Nachrichten mit geringster Latenz und niedrigem Jitter (im unteren Microsekundenbereich) zu übertragen.
Die Switch-IP verfügt über integrierte MACs und unterstützt 10/100Base-T, halb- und vollduplex.
Über das Management-Interface der Switch-IP lassen sich verschiedenste Modi des Switches konfigurieren, beispielsweise statische oder selbstlernende Adresstabelle, Aging-Methode, variables und festes Routing, etc. Weiterhin unterstützt der interne Port verschiedenste Filtermodi sowie Backpressure und reduziert somit die Belastung des angeschlossenen Systems.

Die Switch-IP ist als Produkt für FPGAs der Altera Cyclone III Familie verfügbar (weitere FPGA-Typen auf Anfrage). Selbstverständlich bietet IXXAT auch kundenspezifische Anpassungen der Switch-IP auf Projektbasis an.

Weitere Informationen zum Industrial Ethernet Modul

Aktuell steht die J1939 API dem Anwender für die Programmiersprachen C/C++ und Python zur Verfügung. Eine Unterstützung der .NET Umgebung ist in Vorbereitung.

Auf Basis der Programmierschnittstelle können mehrere Anwendungen, die auch untereinander kommunizieren können, auf einem CAN-Interface realisiert werden. Dies erlaubt die Simulation ganzer SAE J1939 Netzwerke auf einem PC und ist damit ideal für den Test und die Inbetriebnahme von Steuergeräten geeignet.
Die Interpretation der Signale einer Nachricht (Parameter Groups) basiert auf einem Nachrichtenkatalog mit Standard-Nachrichten und kann bei Bedarf durch die Definition von anwendungs-spezifischen Nachrichten erweitert werden.

Weitere Informationen zur SAE J1939 API für Windows finden Sie unter www.ixxat.de

In diesen Bereichen wird oftmals ein sicherer Datenaustausch mit präzis definieren Zeitabständen sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert. Hier versagen oftmals die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber, die nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig sind.

Das CAN Module für die “RealTime Suite” schließt diese Lücke und ermöglicht die CAN-Kommunikation in Echtzeit. Der Echtzeit-Treiber ist zur Zeit für die IXXAT PC-I 04/PCI CAN-Interfacekarte verfügbar. Eine Unterstützung weiterer IXXAT Interfacekarten ist in Vorbereitung. Als Programmiersprachen sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die .NET-Umgebung wird z.B. mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.

http://www.kithara.de

Die Embedded-Plattform wurde für Kunden konzipiert, die spezifische Anwendungssoftware für den industriellen- oder den automotiven Bereich entwickeln möchten, aber noch nicht über eine Zielhardware mit den erforderlichen Feldbusschnittstellen verfügen.

Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen Prozessormodul und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen Feldbussysteme (u.a. FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line). Zusätzlich stehen RS232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Nachrichtenpakete werden auf allen Bussystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen, der eine Genauigkeit von 100 ns hat. Diese Zeitstempelung erfolgt auch bei den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen.

Zusätzlich verfügt die Embedded-Plattform über eine 10/100Base-T Ethernet-Schnittstelle, zwei USB 2.0 Schnittstellen (Host und Device), eine Audio-Schnittstelle und einen CF-Memory Slot. Wahlweise kann das Gerät mit einem farbigen LCD-Touchdisplay geliefert werden.

Durch die optionale Power-Down-Unterstützung benötigt die Embedded-Plattform im Deep-Sleep-Mode nur 10 mW. Im Sleep-Mode kann bereits die erste, über einen beliebigen Bus übertragene, Nachricht empfangen werden.

Ein wesentlicher Vorteil der von IXXAT angebotenen Hardware ist das im Lieferumfang enthaltene, umfangreiche Softwarepaket, welches den sofortigen Start der Anwendungsentwicklung, ohne die sonst übliche Entwicklung von Treibern, Protokollen oder Kommunikationsstacks ermöglicht.
Mittels Feldbus-Access-DLL werden die Feldbusse für die Anwenderapplikation abstrahiert. Die Applikation kann somit über ein einfaches Interface und ohne spezifisches Know-How auf die Bussysteme zugreifen.

Bei Bedarf können optionale, fertig implementierte Meß- und Transportprotokolle (TP2.0, ISO 15765-2, ISO 14230-2, KWP2000, UDS, CCP/XCP, u.a.) sowie Kommunikationsstacks von IXXAT bezogen werden.

Im Lieferumfang der Embedded-Plattform ist das Betriebssystem Windows CE enthalten. Eine LabVIEW Implementierung ist für Ende Q2/09 geplant. Die Unterstützung für Linux und QNX ist in Vorbereitung.

Für den Serieneinsatz kann die Embedded-Plattform kundenspezifisch angepasst und gefertigt werden. Ferner führt IXXAT auf Wunsch auch die Softwareentwicklung nach Kundenvorgaben durch.

Lesen Sie mehr auf der IXXAT Webseite…

Der erste RTX-Treiber wird für die intelligente iPC-I 320/PCI CAN-Karte verfügbar sein, da diese Karte für Echtzeitanwendungen besonders interessant ist. In Zukunft werden auch die Karten der iPC-I XC16 Serie und das USB-to-CAN unterstützt werden.

Die in den USA ansässige Firma IntervalZero entwirft und entwickelt deterministische, echtzeitfähige Softwareprodukte. Durch die RTX-Software können Entwickler von embedded Systemen die Vorteile der Microsoft Windows® Umgebung nutzen und hierbei auch Herausforderungen in Hinsicht auf die zeitlichen Abläufe, Priorisierungs- uns Steuerungsanforderungen lösen. RTX ist ein unabhängiges Echtzeit-Subsystem, welches unter Umgehung des Windows-Schedulers den gewünschten Determinismus und die Echtzeitfähigkeit bereitstellt.

IntervalZero CEO Jeffrey Hibbard sagt: “Die ausgezeichneten Produkte von IXXAT werden in vielen Schlüssel-Märkten von RTX eingesetzt – Antriebssteuerungssysteme sowie militärische und medizinische Systeme. Die Verfügbarkeit eines RTX-Treibers für CAN ist für uns sehr positiv und bestätigt den Wert den RTX bereitstellen kann”.

SocketCAN ist eine Kombination aus Open-Source-Treibern und einem Netzwerk-Stack, mit der die Berkeley-Socket-API unter Linux durch die PF_CAN Protokollfamilie erweitert wird. Hauptkomponente des SocketCAN sind die Netzwerk-Gerätetreiber für unterschiedliche CAN-Controller sowie die Implementierung der CAN-Protokollfamilie. Das SocketCAN-Framework ist ab der Version 2.6.25 Teil des Vanilla-Kernels.

Bisher unterstützte die CANopenRT Protokollsoftware von IXXAT die Interaktion verschiedener Applikationstasks des Anwenders mit einem CANopen Core-Stack-Modul. Durch die Abstraktion des CAN-Controllers als Socket-Interface wird nun auch die Verwendung anderer CAN-basierten Protokolle, wie z.B. SAE J1939, auf der gleichen CAN-Schnittstelle und parallel zu CANopen unter Linux ermöglicht. In ähnlicher Art wurde dies bereits unter Microsoft Windows durch Einsatz des IXXAT VCI V3 Treibers und der CANopenRT Software ermöglicht.

Die CANopenRT Protokollsoftware wurde mit den SocketCAN-Treibern für NXP SJA1000 und Freescale MSCAN für Linux-Distributionen basierend auf der Kernel-Version 2.6 getestet.

Weitere Informationen zu den von IXXAT angebotenen CANopen-Produkten und Dienstleistungen finden Sie unter www.ixxat.de

TenAsys Corporation ist ein führender Anbieter von Echtzeitbetriebssystemen und Virtualisierungs-Software. INtime ermöglicht die Realisierung von deterministischen Echtzeitanwendungen unter Windows ohne spezielle Hardwareerweiterungen.
Zuverlässig und kostengünstig werden hierbei Standard- und Echtzeit-Anwendungen in getrennten virtuellen Maschinen auf einem Computer ausgeführt, was den Entwicklungs- und Wartungsaufwand des Systems zusätzlich vereinfacht.

Der INtime Embedded-Communication-Interface Treiber (ECI) wird zuerst für die iPC-I XC16/PCI Karte verfügbar sein – eine intelligente CAN-Interfacekarte von IXXAT für industrielle PC-Anwendungen. INtime-Treiber für weitere IXXAT CAN-Interfaces werden zeitnah folgen.

“INtime ist die naheliegende Wahl für die deterministische Kontrolle von zeitkritischen Anwendungen auf Standard-PCs, da INtime den Einsatz einer zusätzlichen Echtzeit-Plattform bei einem Windows basierten HMI überflüssig macht.“, sagte Karl Judex, IXXAT Leiter Vertrieb & Marketing. “Deshalb ist es für uns eine logische Konsequenz INtime Treiber für unsere CAN-Interfacekarten anzubieten.”

“Eine Partnerschaft mit IXXAT zu begründen, bedeutet eine perfekte Kombination für TenAsys.” sagte Kim Hartman, TenAsys VP Sales & Marketing, “Unsere expandierende Kundenbasis im Fahrzeug Test und Measurement Markt profitiert hervorragend von IXXATs direkter CAN-Unterstützung für unser INtime for Windows.”

Weitere Informationen zu INtime und den IXXAT Interfacekarten finden Sie unter www.tenasys.com und www.ixxat.de

Mit Windows Vista veröffentlichte Microsoft einen Nachfolger von Windows XP der, neben einer überarbeiteten Oberfläche, eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen einführt, die direkten Einfluss auf die Anwender- und Treibersoftware haben. Mit der Version 5.2 der CANopen Master API und der Version 2.0 der CANopen Manager API unterstützt IXXAT die 32-Bit und die 64-Bit Versionen des neuen Betriebssystems.

Zusätzlich unterstützt die CANopen Master API 5.2 auch das CAN@net Interface von IXXAT, womit leistungsfähige und flexible Fernwartungsanwendungen realisiert werden können.

Bei der Realisierung von komplexen Anwendungen ermöglicht die CANopen Manager API die volle Kontrolle über die CANopen Netzwert Start-Up Prozedur, entsprechend CiA 302, und unterstützt das selbstständige Konfigurationsmanagement zur Implementierung von servicefreundlichen Systemen mit Hot-Swap-Support.

Weitere Informationen zur CANopen Master und Manager API finden Sie unter www.ixxat.de