Der CARcorder ist in einer Basic- und einer Plus-Variante verfügbar. In der Basic-Variante verfügt das Gerät bereits über sechs CAN-Schnittstellen (ISO 11898-2 / 11898-3), zwei LIN- und zwei RS232-Schnittstellen, eine USB Host/Device-Schnittstelle sowie eine über Software umschaltbare K/L-Line bzw. SAE J1850 Schnittstelle. Darüber hinaus stehen je 8 digitale und analoge
Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Die Plus-Variante bietet zusätzlich eine FlexRay-Schnittstelle mit zwei Kanälen.

Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Busse in Echtzeit und mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.

Das Gerät wird in einem robusten Alu-Gehäuse geliefert, verfügt über eine integrierte USV für bis zu 10 Sekunden Spannungsunterbrechung und benötigt im Deep-Sleep-Mode weniger als 10 mW Leistung. Das Aufwecken erfolgt mit der ersten gültigen Botschaft, die auch aufgezeichnet wird. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann im Bereich zwischen 6,5 und 40 V DC erfolgen.
Mit der PC-basierten Bediensoftware wird das Gerät
über Ethernet, eine direkte USB-Verbindung oder einen USB-Stick konfiguriert. Ferner können mit der Software Trigger-Bedingungen definiert und Diagnose-Jobs erstellt werden. Die Konfiguration der Busse erfolgt über den Import der zugehörigen Busbeschreibungsdateien (CANdB, FIBEX, A2L, ODX, open XML).

Neben dem CARcorder präsentiert IXXAT auf der Messe auch weitere Produkte für den Automotive-Bereich, wie z.B. die Automotive Entwicklungsplattform ATP, FlexRay/CAN-Interfaces, Analysetools und Gateways.

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Die Embedded-Plattform wurde für Kunden konzipiert, die spezifische Anwendungssoftware für den industriellen- oder den automotiven Bereich entwickeln möchten, aber noch nicht über eine Zielhardware mit den erforderlichen Feldbusschnittstellen verfügen.

Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen Prozessormodul und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen Feldbussysteme (u.a. FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line). Zusätzlich stehen RS232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Nachrichtenpakete werden auf allen Bussystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen, der eine Genauigkeit von 100 ns hat. Diese Zeitstempelung erfolgt auch bei den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen.

Zusätzlich verfügt die Embedded-Plattform über eine 10/100Base-T Ethernet-Schnittstelle, zwei USB 2.0 Schnittstellen (Host und Device), eine Audio-Schnittstelle und einen CF-Memory Slot. Wahlweise kann das Gerät mit einem farbigen LCD-Touchdisplay geliefert werden.

Durch die optionale Power-Down-Unterstützung benötigt die Embedded-Plattform im Deep-Sleep-Mode nur 10 mW. Im Sleep-Mode kann bereits die erste, über einen beliebigen Bus übertragene, Nachricht empfangen werden.

Ein wesentlicher Vorteil der von IXXAT angebotenen Hardware ist das im Lieferumfang enthaltene, umfangreiche Softwarepaket, welches den sofortigen Start der Anwendungsentwicklung, ohne die sonst übliche Entwicklung von Treibern, Protokollen oder Kommunikationsstacks ermöglicht.
Mittels Feldbus-Access-DLL werden die Feldbusse für die Anwenderapplikation abstrahiert. Die Applikation kann somit über ein einfaches Interface und ohne spezifisches Know-How auf die Bussysteme zugreifen.

Bei Bedarf können optionale, fertig implementierte Meß- und Transportprotokolle (TP2.0, ISO 15765-2, ISO 14230-2, KWP2000, UDS, CCP/XCP, u.a.) sowie Kommunikationsstacks von IXXAT bezogen werden.

Im Lieferumfang der Embedded-Plattform ist das Betriebssystem Windows CE enthalten. Eine LabVIEW Implementierung ist für Ende Q2/09 geplant. Die Unterstützung für Linux und QNX ist in Vorbereitung.

Für den Serieneinsatz kann die Embedded-Plattform kundenspezifisch angepasst und gefertigt werden. Ferner führt IXXAT auf Wunsch auch die Softwareentwicklung nach Kundenvorgaben durch.

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Das FlexRay/CAN-Gateway besteht aus einer PC-basierten Konfigurationssoftware und einer Gateway-Runtime-Lizenz, die auf der Hardware-Plattform ausgeführt wird. Durch die grafische Oberfläche der Konfigurationssoftware kann eine einfache Zuordnung von Signalen auf dem FlexRay-Bus zu Signalen auf dem CAN-Bus durchgeführt werden.
Eine Zuordnung der in der Fibex-Bus-Beschreibung bzw. in der CANdB (optional) spezifizierten Signale erfolgt mittels Drag&Drop. Die Software unterstützt den Anwender bei der Konfiguration, indem Signale mit entsprechenden Namen vorgeschlagen werden. Falls die Beschreibungsdatei nicht verfügbar ist, kann der Anwender die Nachrichten bzw. Signale manuell hinzufügen.

Durch einen Download-Dialog werden die erforderlichen Dateien und der ausführbare Code auf die Hardware-Plattform übertragen. Hierbei kann der Anwender entscheiden, ob die Konfiguration im RAM- oder im Flash-Speicher der Hardware-Plattform abgelegt wird. Wird der Flash-Speicher gewählt, so bleibt die Konfiguration auch nach einem Power-Down erhalten und wird bei erneutem Einschalten der Versorgungsspannung automatisch gestartet. Da das Gateway auch PC-unabhängig arbeitet, ist nach einem erfolgreichen Download eine Verbindung zum PC nicht mehr erforderlich.

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Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Feldbusse. Hierzu verfügt der CARcorder über folgende Schnittstellen: FlexRay, 6 x CAN, 4 x LIN, K-Line, Ethernet, Digital/Analog-IO und RS232.
Die Logging-Applikation läuft auf einem Embedded-PC mit 520 MHz Taktfrequenz und dem Betriebssystem Windows CE. Ein separater Feldbuscontroller ermöglicht die Aufzeichnung der Daten in Echtzeit mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.

Der CARcorder wird in einem robusten Alu-Gehäuse geliefert, verfügt über eine integrierte USV für bis zu 10 Sekunden Spannungsunterbrechung und benötigt im Deep-Sleep-Mode weniger als 10 mW Leistung. Das Aufwecken erfolgt mit der ersten gültigen Botschaft, die auch aufgezeichnet wird.

Mit der PC-basierten Bediensoftware kann das Gerät konfiguriert werden, es können Trigger-Bedingungen definiert und Diagnose-Jobs erstellt werden. Die Konfiguration der Feldbusse erfolgt über den Import der zugehörigen Busbeschreibungsdateien (CANdB, FIBEX, A2L, ODX, open XML). Trigger und Filter werden über eine komfortable und bedienerfreundliche Scriptsprache definiert. Die Software unterstützt den Anwender dabei durch eine Syntax-Highlight- und Check-Funktionalität.
Diagnose-Jobs können steuergerätebezogen über ein Drag&Drop-Menü definiert werden. Zur Leistungssteigerung wird die komplette Konfiguration in ausführbaren Code übersetzt und anschließend auf das Gerät geladen.

Auf der Embedded World zeigt IXXAT den CARcorder in einer Vorführversion. Die erste marktreife Version des Gerätes ist für die zweite Jahreshälfte 2009 geplant. Damit können noch Kundenwünsche bei der weiteren Entwicklung berücksichtigt werden.

Weitere Informationen zum Thema CARcorder finden Sie unter www.ixxat.de.

Der entscheidende Vorteil dieser Lösung ist, dass die Hardwareplattform der ATP auf einem dualen Prozessor-Konzept beruht. Der für die Feldbusse zuständige Controller ist fertig konfiguriert und stellt dem Applikationsprozessor über ein einfaches API sämtliche, für die Kommunikation notwendigen Funktionen zur Verfügung.

Als Applikationsprozessor verwendet die ATP einen leistungsfähigen 520 MHz XScale Prozessor. Windows CE als Betriebssystem ermöglicht die Verwendung von Microsoft Visual Studio als komfortable Entwicklungsumgebung. Die eigenen Applikationen können so in C, C++ oder C# auf dem PC entwickelt, komfortabel getestet und danach auf der ATP unabhängig ausgeführt werden.

Der optionale, hochauflösende Touchscreen und die zusätzlich verfügbaren Mess- und Diagnoseprotokolle erweitern zusätzlich den universellen Einsatzbereich der Automotiven Testplattform.

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Die neuen, mehrsprachigen Technologieseiten geben einen Überblick über die Produktpalette von IXXAT in englischer, deutscher, spanischer, italienischer, französischer, schwedischer und japanischer Sprache.

Besucher erhalten somit, in Ihrer Sprache, eine Kurzbeschreibung der jeweiligen Produkte und können bei Bedarf einfach via Link auf die IXXAT-Hauptseite wechseln, um ausführliche Produktinformationen in englischer Sprache zu erhalten.

Neben dem IXXAT-Weblog sowie dem RSS-Feed, mit welchem sich unsere Kunden und Interessenten auf einfache Art und Weise über neue Produkte, Updates und Events auf dem Laufenden halten können, stellen die internationalen Seiten einen weiteren Schritt im Ausbau der Webseite dar, um unsere Kunden noch besser über unsere Produkte und Neuigkeiten informieren zu können.

Infos zu CAN, CANopen, DeviceNet, J1939, Powerlink, EtherNet/IP, Profinet, FlexRay, LIN, IEEE 1588 auf den internationalen Technologieseiten:

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Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen ARM9-Mikroprozessor und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen automotiven Bussysteme. Unter anderem sind verfügbar: FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line. Zusätzlich stehen weitere RS-232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die gewählte Hardwarearchitektur stellt einen hohen Datendurchsatz über alle Schnittstellen sicher, bei geringer Belastung des Mikroprozessors. Die Nachrichtenpakete können auf allen automotiven Busssystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen werden, der eine Genauigkeit von 1 µs hat. Dies gilt auch für die analogen und digitalen Ein- und Ausgänge.

Zusätzlich bietet die Embedded Plattform eine 10/100Base-T Ethernet-Schnittstelle, zwei USB 2.0 Schnittstellen (Host und Device), eine Audio-Schnittstelle und einen CF-Memory Slot an.
Auf Wunsch kann die Embedded Plattform mit einem farbigen LCD-Touchdisplay mit 800×480 Bildpunkten geliefert werden.

Optional ist auch eine Power-Down-Unterstützung verfügbar. Mit dieser benötigt die Embedded Hardware im Deep-Sleep-Mode nur 10 mW. Die Embedded Plattform kann im Sleep-Mode bereits die erste, über einen beliebigen Bus übertragene, Nachricht beim Aktivieren des Fahrzeugs empfangen.

Ein wesentlicher Vorteil der von IXXAT entwickelten Embedded Plattform ist das im Lieferumfang enthaltene umfangreiche Softwarepaket. Dieses ermöglicht dem Kunden, dass er sich sofort auf die Entwicklung seiner Anwendung konzentrieren kann und nicht erst zahlreiche Treiber und Protokolle entwickeln oder erwerben und integrieren muss. Dies bedeutet eine schnelle Prototypentwicklung und ein extrem kurzes Time-to-Market.

Neben der Hardware sind im Lieferumfang das Betriebssystem Windows CE, das Board-Support-Paket, alle erforderlichen Treiber für die verschiedenen Schnittstellen und Bussysteme, fertige Implementierungen für eine Vielzahl von Meß- und Transportprotokollen (TP2.0, ISO 15765-2, ISO 14230-2, KWP2000, UDS, CCP/XCP, u.a.) und auch weitere Module zur Nachtichtenfilterung, -aufzeichnung und zur Extraktion von Signalen auf den Bussystemen enthalten. Für das Design der kundenspezifischen Anwendung wird nur eine Microsoft Visual Studio Lizenz benötigt. Die optionale Unterstützung für die Betriebssysteme Linux und QNX ist in Vorbereitung.

Die Embedded Plattform Hardware kann auch in kundenspezifischen Formaten und Gehäusen geliefert werden. Ferner führt IXXAT auf Wunsch auch die Softwareentwicklung für die Kunden durch.

Prinzip und Aufbau der Restbus Simulation

Bei der Entwicklung von Steuergeräten (ECUs), welche über ein Kommunikationsnetzwerk verbunden werden, spielt die RBS eine wichtige Rolle. Mittels einer RBS wird die notwendige bis vollständige Kommunikation von (noch) nicht vorhandenen ECUs kostengünstig simuliert.

Die Möglichkeiten der RBS werden auch bei der Teil- und Gesamtsystemintegration eines Kfz-Netzwerks genutzt. Hierbei wird die Kommunikation des noch nicht verfügbaren Netzwerks an der Schnittstelle zum bereits vorhandenen Netzwerk über eine oder mehrere RBSen nachgebildet.

Abhängig vom Entwicklungsstadium ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an die Leistungsfähigkeit der RBS. Während in einer frühen Entwicklungsphase oft nur das prinzipielle Zusammenwirken einer ECU mit dem Rest des Netzwerks von Interesse ist, wird in den späteren Entwicklungsschritten immer mehr die komplette Funktionsfähigkeit des Netzwerkes gefordert. Modellrechnungen in begrenztem Umfang (z.B. PID-Regler, Kennlinie, Fehlerinjektion) kann eine RBS selbst durchführen. Für rechenintensive Simulationen (z.B. Umgebungsmodell) ist die Kopplung mit z.B. einem Hardware-in-the-Loop-System (HiL-System) erforderlich.

Die von der BMW Group und IXXAT entwickelte RBS ist echtzeitfähig, sie basiert auf einem Standard-PC und einem Embedded-System mit FlexRay-Interface von IXXAT (FlexRay CCM). Auf dem Standard-PC laufen die zeitunkritischen Prozesse (Konfiguration, Überwachung, Bedienung/Steuerung usw.), auf dem FlexRay CCM hingegen die zeitkritischen Prozesse (Frame-Befüllung, Alive-Signale, CRCs, Tests usw.).

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Die Messtechnik und Steuerungstechnik in Fahrzeugprüfständen wird heute über CAN-Schnittstellen mit den Steuergeräten verbunden. Mit dem zunehmenden Einsatz von FlexRay müssen jedoch auch FlexRay-basierende Steuergeräte in Fahrzeugprüfstände integriert werden.

Die BMW Group hat hierzu ein universelles Konzept entwickelt und erfolgreich in die Praxis umgesetzt.

Nun kann die in zahlreichen Prüfständen investierte Messtechnik und Steuerungstechnik auch nach der Einführung von FlexRay weiter genutzt werden.

Weitere Informationen zur Integration von FlexRay-basierenden Steuergeräten finden Sie hier