CANcorder – Datenlogger für FlexRay und CAN

Der CARcorder ist in einer Basic- und einer Plus-Variante verfügbar. In der Basic-Variante verfügt das Gerät bereits über sechs CAN-Schnittstellen (ISO 11898-2 / 11898-3), zwei LIN- und zwei RS232-Schnittstellen, eine USB Host/Device-Schnittstelle sowie eine über Software umschaltbare K/L-Line bzw. SAE J1850 Schnittstelle. Darüber hinaus stehen je 8 digitale und analoge
Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Die Plus-Variante bietet zusätzlich eine FlexRay-Schnittstelle mit zwei Kanälen.

Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Busse in Echtzeit und mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.

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Einführung, Protokolle und Implementierung

Mit dem neuen eintägigen Real-time Ethernet Seminar greift IXXAT ein aktuelles Thema auf und ermöglicht es sowohl Entwicklern also auch Entscheidern sich einen schnellen Überblick über die wichtigen aktuell verfügbaren Protokolle sowie deren spezifische Eigenschaften und Besonderheiten bei der Implementierung zu verschaffen.

Im Seminar werden die Protokolle EtherNet/IP, Profinet RT & IRT, POWERLINK, EtherCAT, und SERCOS III vorgestellt. Hierbei werden neben den funktionalen Kriterien, wie z. B. die erreichbare Echtzeitfähigkeit, Modellierung der Prozess- und Parameterdaten sowie der Datenübertragungsfunktionen, auch Implementierungsmöglichkeiten, Erweiterungsfähigkeit, Flexibilität sowie die Verbreitung der Protokolle behandelt.

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Eine neue Version 4.0.0 der EtherNet/IP-Software ist ab sofort für die folgenden Softwarepakete verfügbar. Neben Fehlerbehebung und erweiterter Funktionalität sind die Softwarepakete nun auf die neueste ODVA EtherNet/IP Protocol Conformance Testsoftware Version A7, die im August 2009 von der ODVA für die Zertifizierung freigegeben wurde, angepasst.

• EtherNet/IP Adapter Communication Driver (EIPA)
• EtherNet/IP Adapter Developers Kit (EADK)
• EtherNet/IP Scanner Communication Driver (EIPS)
• EtherNet/IP Scanner Developers Kit (ESDK)

IXXATs Industrial Ethernet Modul (IEM) ermöglicht eine kostengünstige und leistungsfähige Linientopologie durch die im FPGA integrierte, hochperformante Switch-IP.

Das IEM realisiert eine kostengünstige und flexible Anbindung an unterschiedliche Industrial Ethernet Technologien. Es basiert auf einem leistungsfähigen Altera Cyclone III FPGA und verfügt neben einer integrierten 32-Bit CPU, PHYs, Übertragern und RJ45-Buchsen nun auch über einen integrierten 3-Port-Switch, welcher bei Profinet, EtherNet/IP und Modbus-TCP eingesetzt wird.

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Unter dem Titel “Analyse von CAN-Netzwerken” bietet IXXAT ab sofort ein neues, eintägiges Seminar für Entwickler von CAN-Geräten sowie für Servicetechniker an.

In dem Seminar erhalten die Teilnehmer einen Überblick über die Möglichkeiten und Vorgehensweisen bei der CAN-Bus-Analyse. Dies beinhaltet sowohl die Kommunikationsebene, z.B. bei der Softwareentwicklung für CAN-Geräte und -Netzwerke, als auch die Prüfung auf physikalischer Ebene, z.B. bei der Auslegung und Inbetriebnahme von CAN-Netzwerken.
Zusätzlich werden die Vorgehensweisen zur systematischen und erfolgreichen Fehlersuche und der Beseitigung vorhandener Stör- und Fehlerquellen detailliert vorgestellt und in praktischen Beispielen gezeigt.
Durch den protokollunabhängigen Ansatz, richtet sich das Seminar auch an Anwender von CANopen, DeviceNet und SAE J1939.

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Konformität des Industrial Ethernet Moduls (IEM) als Teil des IXXAT POWERLINK Starterkits nachgewiesen.

Als eines der ersten Geräte erhält das IXXAT POWERLINK Starterkit Controlled Node (CN) das offizielle Zertifikat des EPSG POWERLINK Conformance Tests. Das Starterkit besteht aus dem IXXAT Industrial Ethernet Modul sowie einem Trägerboard und einem CPU-Modul mit einer Demo-Applikation. Das IEM als Basishardware für verschiedene Realtime Ethernet Protokolle basiert in der Protokollvariante POWERLINK auf dem IXXAT POWERLINK Stack und verfügt über einen integrierten Ethernet-Hub für die 2-Port-Netzwerkanschaltung.

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Von Christian Schlegel, IXXAT Automation GmbH

Der Markt verlangt zunehmend nach Geräten mit Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen. Da es wie bei den klassischen Feldbussen auch bei Real-Time Industrial Ethernet nicht nur ein Protokoll gibt, das von Geräteherstellern unterstützt werden muss, Ethernet jedoch nicht gleich Ethernet ist, sind Lösungen zur Integration der verschiedenen Industrial Ethernet Protokolle gefragt, welche die Anzahl der verschiedenen Ethernet-Anschaltungen minimieren und damit den Hardwareaufwand als auch den Softwareaufwand minimieren.

Obwohl es mit den Bemühungen der IAONA bereits kurz nach dem ersten Aufkommen von industriellen, Ethernet-basierenden Kommunikationssystemen den Versuch gab, eine möglichst einheitliche Lösung für die industrielle Kommunikation auf Basis von Ethernet zu finden, gibt es in der Zwischenzeit eine Vielzahl von Lösungsansätzen. In der IEC 61158 sind derzeit 11 Lösungen standardisiert, die aber lediglich auf der physikalischen Ebene zueinander kompatibel sind und auf teilweise völlig unterschiedlichen Lösungsansätzen beruhen. Wie im Anschluss an den in den achtziger Jahren tobenden sog. “Feldbuskrieg”, werden sich letztlich wieder einige Lösungen als wirklich marktfähig erweisen. Neben den Lösungen Profinet und Ethernet/IP der Marktführer für Automatisierungstechnik Siemens/PNO und Rockwell/ODVA ist abzusehen, dass sich im europäischen Raum noch die Lösungen EtherCAT (Beckhoff/ETG), POWERLINK (B & R/EPSG) sowie Sercos III (Bosch-Rexroth/ITG) durchsetzen werden.

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Die bereits Anfang März erfolgreich auf der Embedded World Messe vorgestellte universelle Embedded-Plattform von IXXAT kann ab sofort an interessierte Kunden geliefert werden.

Die Embedded-Plattform wurde für Kunden konzipiert, die spezifische Anwendungssoftware für den industriellen- oder den automotiven Bereich entwickeln möchten, aber noch nicht über eine Zielhardware mit den erforderlichen Feldbusschnittstellen verfügen.

Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen Prozessormodul und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen Feldbussysteme (u.a. FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line). Zusätzlich stehen RS232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Nachrichtenpakete werden auf allen Bussystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen, der eine Genauigkeit von 100 ns hat. Diese Zeitstempelung erfolgt auch bei den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen.

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Mit dem FlexRay/CAN-Gateway Softwarepaket kann, basierend auf der FlexRay CCM oder der neuen FRC-EP150 Hardware-Plattform, ein flexibel konfigurierbares Gateway realisiert werden, mit dessen Hilfe FlexRay-Nachrichten und -Signale auf den CAN-Bus übertragen werden können. Bei Verwendung des FRC-EP150 können hierbei Gateways mit bis zu vier CAN-Schnittstellen realisiert werden.
Die Übertragung ist in beiden Richtungen möglich und vor allem für Applikationen hilfreich, bei denen existierende, CAN-basierte Mess- und Kontrolltechnik in eine FlexRay-Umgebung integriert werden soll. Zusätzlich ist ein Datenaustausch von CAN nach CAN und von FlexRay nach FlexRay möglich.

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Mit der Automotiven Testplattform (ATP) bietet IXXAT eine Lösung an, mit der Kunden schnell, ohne eigene Hardware und ohne umfassende Kenntnisse von automotiven Bussystemen eigene Applikationen in Kommunikationssysteme integrieren können.

Der entscheidende Vorteil dieser Lösung ist, dass die Hardwareplattform der ATP auf einem dualen Prozessor-Konzept beruht. Der für die Feldbusse zuständige Controller ist fertig konfiguriert und stellt dem Applikationsprozessor über ein einfaches API sämtliche, für die Kommunikation notwendigen Funktionen zur Verfügung.

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