Protokollsoftware für Echtzeitbetriebssysteme auf Embedded Plattformen
Von IXXAT ist jetzt ein EtherCAT Master Stack verfügbar, der sich besonders für den Einsatz auf Embedded Plattformen unter Echtzeitbetriebssystemen eignet. Dabei werden viele herkömmliche Netzwerkkarten unterstützt, eine spezielle Hardware für die Ethernet-Anbindung ist nicht erforderlich.
Einführung, Protokolle und Implementierung
Mit dem neuen eintägigen Real-time Ethernet Seminar greift IXXAT ein aktuelles Thema auf und ermöglicht es sowohl Entwicklern also auch Entscheidern sich einen schnellen Überblick über die wichtigen aktuell verfügbaren Protokolle sowie deren spezifische Eigenschaften und Besonderheiten bei der Implementierung zu verschaffen.
Im Seminar werden die Protokolle EtherNet/IP, Profinet RT & IRT, POWERLINK, EtherCAT, und SERCOS III vorgestellt. Hierbei werden neben den funktionalen Kriterien, wie z. B. die erreichbare Echtzeitfähigkeit, Modellierung der Prozess- und Parameterdaten sowie der Datenübertragungsfunktionen, auch Implementierungsmöglichkeiten, Erweiterungsfähigkeit, Flexibilität sowie die Verbreitung der Protokolle behandelt.
IXXAT bietet EtherCAT Master Stack von acontis technologies an
Der EtherCAT Master Stack AT-EM1000 von acontis technologies wurde speziell für den Einsatz in embedded Betriebssystemen (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) entwickelt und optimiert. Für Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX, Windows XP u.a. sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar.
Unter Verwendung des Quellcodes kann der EtherCAT Master Stack vom Kunden mit geringem Aufwand auf jedes beliebige embedded Betriebssystem portiert werden. IXXAT bietet diese Dienstleistung auch auf Wunsch an.
Konformität des Industrial Ethernet Moduls (IEM) als Teil des IXXAT POWERLINK Starterkits nachgewiesen.
Als eines der ersten Geräte erhält das IXXAT POWERLINK Starterkit Controlled Node (CN) das offizielle Zertifikat des EPSG POWERLINK Conformance Tests. Das Starterkit besteht aus dem IXXAT Industrial Ethernet Modul sowie einem Trägerboard und einem CPU-Modul mit einer Demo-Applikation. Das IEM als Basishardware für verschiedene Realtime Ethernet Protokolle basiert in der Protokollvariante POWERLINK auf dem IXXAT POWERLINK Stack und verfügt über einen integrierten Ethernet-Hub für die 2-Port-Netzwerkanschaltung.
Von Christian Schlegel, IXXAT Automation GmbH
Der Markt verlangt zunehmend nach Geräten mit Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen. Da es wie bei den klassischen Feldbussen auch bei Real-Time Industrial Ethernet nicht nur ein Protokoll gibt, das von Geräteherstellern unterstützt werden muss, Ethernet jedoch nicht gleich Ethernet ist, sind Lösungen zur Integration der verschiedenen Industrial Ethernet Protokolle gefragt, welche die Anzahl der verschiedenen Ethernet-Anschaltungen minimieren und damit den Hardwareaufwand als auch den Softwareaufwand minimieren.
Obwohl es mit den Bemühungen der IAONA bereits kurz nach dem ersten Aufkommen von industriellen, Ethernet-basierenden Kommunikationssystemen den Versuch gab, eine möglichst einheitliche Lösung für die industrielle Kommunikation auf Basis von Ethernet zu finden, gibt es in der Zwischenzeit eine Vielzahl von Lösungsansätzen. In der IEC 61158 sind derzeit 11 Lösungen standardisiert, die aber lediglich auf der physikalischen Ebene zueinander kompatibel sind und auf teilweise völlig unterschiedlichen Lösungsansätzen beruhen. Wie im Anschluss an den in den achtziger Jahren tobenden sog. “Feldbuskrieg”, werden sich letztlich wieder einige Lösungen als wirklich marktfähig erweisen. Neben den Lösungen Profinet und Ethernet/IP der Marktführer für Automatisierungstechnik Siemens/PNO und Rockwell/ODVA ist abzusehen, dass sich im europäischen Raum noch die Lösungen EtherCAT (Beckhoff/ETG), POWERLINK (B & R/EPSG) sowie Sercos III (Bosch-Rexroth/ITG) durchsetzen werden.
Unterstützung aller wichtigen Industrial Ethernet Protokolle.
Auf der diesjährigen SPS/IPC/DRIVES in Nürnberg stellt IXXAT das neue Industrial Ethernet Modul vor, das den Kunden die einfache Anbindung ihres Geräts an Netzwerke ermöglicht, die auf einem industriellen Ethernet Standard basieren.
Das neue Industrial Ethernet Modul wurde von Grund auf für den Einsatz mit den verschiedensten Protokollstandards entworfen.
Hierbei kommt ein leistungsfähiges Altera Cyclone III FPGA zum Einsatz und es wurde besonderer Wert auf niedrige Herstellkosten für das Modul gelegt.
Das neue Industrial Ethernet Modul ist damit leistungsfähiger, preisgünstiger, kleiner und universeller einsetzbar als das Vorgängermodell.
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IXXAT und Altera kooperieren bei FPGA-basierten Lösungen für Industrial Ethernet Protokolle.
Ethernet-basierende Kommunikationsprotokolle wie PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink oder SERCOS III werden in zunehmendem Maße in industriellen und anderen Anwendungsbereichen eingesetzt. Die hierfür verfügbaren Konzepte basieren zwar alle auf Ethernet, erfordern auf Grund ihrer unterschiedlichen Eigenschaften und Anforderungen jedoch unterschiedliche hard- und softwaretechnische Lösungskonzepte. Für den Gerätehersteller stellt sich hierdurch das Problem, dass er für jedes Protokoll eine unterschiedliche Hard- und Softwarelösung in sein Gerät implementieren müsste. Realisiert man die Geräteanschaltung dagegen auf Basis der FPGA-Technologie, so ist es möglich, mit einer einzigen Hardwarebaugruppe bzw. einem Hardwaredesign alle Protokolle zu realisieren.
Industrial Ethernet Modul für PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und Powerlink
Mit dem bewährten “Industrial Ethernet Modul” von IXXAT können Geräte schnell und kostengünstig an die verschiedenen Industrial Ethernet Technologien angebunden werden.
