Das CANopen-Modul ist ein Zusatzmodul für den canAnalyser 2.7, welches die empfangenen Schicht-2-Nachrichten online in CANopen-Notation darstellt. Hierbei werden die empfangenen Nachrichten gemäß der im CANopen-Protokoll spezifizierten Kommunikationsobjekte erkannt und einzelnen Teilnehmern zugeordnet. Die Nachrichteninhalte werden extrahiert und in Klartext ausgegeben.
Als Basis für die Interpretation der Schicht-2-Nachrichten dient ein Netzwerk-modell, welches entweder durch das Einlesen von Gerätebeschreibungsdateien (EDS-, DCF- und XDD-Dateien), durch einfache Profilzuordnung, über Online-Netzwerkscan oder manuell erstellt wird und in dem alle Netzwerk-Teilnehmer beschrieben sind.
Das CANopen-Modul zeigt die in PDOs übertragenen Objektwerte sowie die Daten eines SDO-Zugriffs übersichtlich mit farblicher Kennzeichnung an. Hierbei werden das SDO-Blocktransfer-, das LSS- und das Flying-Master-Protokoll sowie Multiplex-PDOs unterstützt. Darüber hinaus ermöglicht das CANopen-Modul die Speicherung der Nachrichten auf Festplatte sowie die Anzeige mit leistungsstarken Filteroptionen.
Neue Funktionen der Version 3.02 sind unter anderem die Nachrichtenanzeige im Overwrite-Modus mit Hervorhebung der Änderungen, die Interpretation von SRDOs nach CiA-304, die Interpretation der dynamischen SDO Konfiguration nach CiA-302 (Part 4) und die Online-Erkennung von Geräten anhand ihrer Profilkennung. Ferner wurde das Look and Feel der Software überarbeitet und übersichtlicher gestaltet. Das neue Modul unterstützt das aktuelle XDD-Gerätebeschreibungsformat sowie die standardisierten Profilbeschreibungsdateien und enthält die aktuelle Herstellerliste.
Weitere Informationen zum neuen CANopen-Modul finden Sie im Internet unter www.ixxat.de/canopen_module_de.html

Der neue CANobserver von IXXAT ist ein leistungsfähiges Diagnose-Tool zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-, CANopen- und DeviceNet-Systemen. Hierfür wird das Gerät dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch auf.

Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können durch die durchgeführte Physical-Layer-Diagnose sowie die logische Frame-Überwachung rechtzeitig erkannt werden. Hierdurch kann der CANobserver bereits vor dem Auftreten von Kommunikationsstörungen den Anlagenbetreiber informieren.
Der CANobserver verfügt über LEDs zur Anzeige von Buslast- und Fehlerstatus sowie optional der Versorgungsspannung. Ferner können über frei programmierbare Fehlerausgänge externe Geräte und Signalgeber angesteuert werden.
Der Anschluss an den PC ist über eine Ethernet-Schnittstelle realisiert, sodass die Bedienung des Gerätes durch ein übersichtliches Web-Interface erfolgen kann. Aufgezeichnete Nachrichten können hierbei im universellen XML-Format exportiert werden. Die Leitstellenanbindung des CANobserver erfolgt mittels SNMP.

Der CANobserver wird in einem robusten IP20 Aluminium-Gehäuse für die Hutschienenmontage geliefert. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann in einem weiten Bereich von 9 – 36 V DC erfolgen.

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In dem Seminar erhalten die Teilnehmer einen Überblick über die Möglichkeiten und Vorgehensweisen bei der CAN-Bus-Analyse. Dies beinhaltet sowohl die Kommunikationsebene, z.B. bei der Softwareentwicklung für CAN-Geräte und -Netzwerke, als auch die Prüfung auf physikalischer Ebene, z.B. bei der Auslegung und Inbetriebnahme von CAN-Netzwerken.
Zusätzlich werden die Vorgehensweisen zur systematischen und erfolgreichen Fehlersuche und der Beseitigung vorhandener Stör- und Fehlerquellen detailliert vorgestellt und in praktischen Beispielen gezeigt.
Durch den protokollunabhängigen Ansatz, richtet sich das Seminar auch an Anwender von CANopen, DeviceNet und SAE J1939.

Als Ergänzung bietet IXXAT ein CAN-Grundlagen-Seminar an, welches in Kombination gebucht werden kann. Somit können sich die Teilnehmer sowohl CAN-Grundlagen, als auch weiterführendes praktisches Know-How für die Inbetriebnahme und die Analyse in kompakter Form aneignen.

IXXAT bietet in seiner Seminarreihe im Herbst die folgenden Seminare an:

- CAN-Seminar:  20.10.2009
- Analyse von CAN-Netzwerken:  21.10.2009
- CANopen-Seminar:  22.-23.10.2009
- EtherNet/IP-Seminar:  24.-25.09.2009

Diese und weitere Seminare werden auch in deutscher und englischer Sprache als In-House-Seminar angeboten.

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Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können mit dem CANobserver rechtzeitig erkannt werden.

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Der erste RTX-Treiber wird für die intelligente iPC-I 320/PCI CAN-Karte verfügbar sein, da diese Karte für Echtzeitanwendungen besonders interessant ist. In Zukunft werden auch die Karten der iPC-I XC16 Serie und das USB-to-CAN unterstützt werden.

Die in den USA ansässige Firma IntervalZero entwirft und entwickelt deterministische, echtzeitfähige Softwareprodukte. Durch die RTX-Software können Entwickler von embedded Systemen die Vorteile der Microsoft Windows® Umgebung nutzen und hierbei auch Herausforderungen in Hinsicht auf die zeitlichen Abläufe, Priorisierungs- uns Steuerungsanforderungen lösen. RTX ist ein unabhängiges Echtzeit-Subsystem, welches unter Umgehung des Windows-Schedulers den gewünschten Determinismus und die Echtzeitfähigkeit bereitstellt.

IntervalZero CEO Jeffrey Hibbard sagt: “Die ausgezeichneten Produkte von IXXAT werden in vielen Schlüssel-Märkten von RTX eingesetzt – Antriebssteuerungssysteme sowie militärische und medizinische Systeme. Die Verfügbarkeit eines RTX-Treibers für CAN ist für uns sehr positiv und bestätigt den Wert den RTX bereitstellen kann”.

SocketCAN ist eine Kombination aus Open-Source-Treibern und einem Netzwerk-Stack, mit der die Berkeley-Socket-API unter Linux durch die PF_CAN Protokollfamilie erweitert wird. Hauptkomponente des SocketCAN sind die Netzwerk-Gerätetreiber für unterschiedliche CAN-Controller sowie die Implementierung der CAN-Protokollfamilie. Das SocketCAN-Framework ist ab der Version 2.6.25 Teil des Vanilla-Kernels.

Bisher unterstützte die CANopenRT Protokollsoftware von IXXAT die Interaktion verschiedener Applikationstasks des Anwenders mit einem CANopen Core-Stack-Modul. Durch die Abstraktion des CAN-Controllers als Socket-Interface wird nun auch die Verwendung anderer CAN-basierten Protokolle, wie z.B. SAE J1939, auf der gleichen CAN-Schnittstelle und parallel zu CANopen unter Linux ermöglicht. In ähnlicher Art wurde dies bereits unter Microsoft Windows durch Einsatz des IXXAT VCI V3 Treibers und der CANopenRT Software ermöglicht.

Die CANopenRT Protokollsoftware wurde mit den SocketCAN-Treibern für NXP SJA1000 und Freescale MSCAN für Linux-Distributionen basierend auf der Kernel-Version 2.6 getestet.

Weitere Informationen zu den von IXXAT angebotenen CANopen-Produkten und Dienstleistungen finden Sie unter www.ixxat.de

Mit Windows Vista veröffentlichte Microsoft einen Nachfolger von Windows XP der, neben einer überarbeiteten Oberfläche, eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen einführt, die direkten Einfluss auf die Anwender- und Treibersoftware haben. Mit der Version 5.2 der CANopen Master API und der Version 2.0 der CANopen Manager API unterstützt IXXAT die 32-Bit und die 64-Bit Versionen des neuen Betriebssystems.

Zusätzlich unterstützt die CANopen Master API 5.2 auch das CAN@net Interface von IXXAT, womit leistungsfähige und flexible Fernwartungsanwendungen realisiert werden können.

Bei der Realisierung von komplexen Anwendungen ermöglicht die CANopen Manager API die volle Kontrolle über die CANopen Netzwert Start-Up Prozedur, entsprechend CiA 302, und unterstützt das selbstständige Konfigurationsmanagement zur Implementierung von servicefreundlichen Systemen mit Hot-Swap-Support.

Weitere Informationen zur CANopen Master und Manager API finden Sie unter www.ixxat.de

Die von IXXAT angebotenen Seminare ermöglichen einen schnellen und detaillierten Einstieg in aktuelle Kommunikations-technologien.

Die Seminare sind vor allem für Entwickler und Systemdesigner gedacht, die eigene Entwicklungen realisieren müssen und sich fundierte Grundkenntnisse der Technologie aneignen wollen. Sie eignen sich aber auch für Entscheidungsträger, die das Potential der Technologien kennenlernen wollen.

Aktuelle Termine der Seminare in Weingarten:

- CAN: 24.-25. März 2009
- CANopen: 26.-27. März 2009
- EtherNet/IP: 12.-13. März 2009

Neben Standard-Seminaren bietet IXXAT auch In-House-Seminare an. Hierbei sind sowohl eintägige als auch mehrtägige Seminare möglich, die in deutscher oder englischer Sprache gehalten werden.

Weitere Informationen zu unseren Seminaren finden Sie im Internet unter www.ixxat.de

Die internationale Anwender- und Herstellervereinigung “CAN in Automation (CiA)”, unter deren Leitung auch die CANopen Spezifikationen entwickelt werden, veröffentlichte 2007 ein neues XML-basiertes Gerätebeschreibungsformat: CiA 311 – CANopen device description. CiA 311 basiert auf der Spezifikation ISO 15745-1:2003, welche allgemeine Elemente und Regeln für die Beschreibung von Integrationsmodellen und Profilen für die Interoperabilität von Anwendungen definiert. Aufgrund zahlreicher Erweiterungen des CANopen Standards, welche nicht durch das in CiA 306 spezifizierte EDS-Format abgedeckt werden, wurde ein neues und flexibleres Gerätebeschreibungsformat benötigt.
Zusätzlich zu den generellen Vorteilen einer XML-basierten Syntax, ermöglicht das Format entsprechend CiA 311 die Verwendung von lokalen Gerätebeschreibungsdateien, ein Vorteil, der bei der zunehmend globalen Akzeptanz von CANopen immer wichtiger wird.

Um Nutzern den schrittweisen Übergang von dem bisherigen EDS-Format auf das CiA 311 konforme Format zu erleichtern, bietet IXXAT den Device Description Explorer an. Dieser erlaubt nicht nur die Konvertierung der Gerätebeschreibungsdateien zwischen den beiden Formaten, sondern er verfügt auch über eine grafische Oberfläche zur Darstellung von grundlegender Gerätefunktionalität und Objektverzeichnis. In der aktuellen Version 1.1 wurde der IXXAT Device Description Explorer um die Unterstützung der neuesten Schema-Definitionen der CiA Task Force „XML“ erweitert.

Der IXXAT Device Description Explorer kann kostenlos von der IXXAT Webseite heruntergeladen werden.