Der CARcorder ist in einer Basic- und einer Plus-Variante verfügbar. In der Basic-Variante verfügt das Gerät bereits über sechs CAN-Schnittstellen (ISO 11898-2 / 11898-3), zwei LIN- und zwei RS232-Schnittstellen, eine USB Host/Device-Schnittstelle sowie eine über Software umschaltbare K/L-Line bzw. SAE J1850 Schnittstelle. Darüber hinaus stehen je 8 digitale und analoge
Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Die Plus-Variante bietet zusätzlich eine FlexRay-Schnittstelle mit zwei Kanälen.

Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Busse in Echtzeit und mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.

Das Gerät wird in einem robusten Alu-Gehäuse geliefert, verfügt über eine integrierte USV für bis zu 10 Sekunden Spannungsunterbrechung und benötigt im Deep-Sleep-Mode weniger als 10 mW Leistung. Das Aufwecken erfolgt mit der ersten gültigen Botschaft, die auch aufgezeichnet wird. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann im Bereich zwischen 6,5 und 40 V DC erfolgen.
Mit der PC-basierten Bediensoftware wird das Gerät
über Ethernet, eine direkte USB-Verbindung oder einen USB-Stick konfiguriert. Ferner können mit der Software Trigger-Bedingungen definiert und Diagnose-Jobs erstellt werden. Die Konfiguration der Busse erfolgt über den Import der zugehörigen Busbeschreibungsdateien (CANdB, FIBEX, A2L, ODX, open XML).

Neben dem CARcorder präsentiert IXXAT auf der Messe auch weitere Produkte für den Automotive-Bereich, wie z.B. die Automotive Entwicklungsplattform ATP, FlexRay/CAN-Interfaces, Analysetools und Gateways.

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Der neue CANobserver von IXXAT ist ein leistungsfähiges Diagnose-Tool zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-, CANopen- und DeviceNet-Systemen. Hierfür wird das Gerät dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch auf.

Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können durch die durchgeführte Physical-Layer-Diagnose sowie die logische Frame-Überwachung rechtzeitig erkannt werden. Hierdurch kann der CANobserver bereits vor dem Auftreten von Kommunikationsstörungen den Anlagenbetreiber informieren.
Der CANobserver verfügt über LEDs zur Anzeige von Buslast- und Fehlerstatus sowie optional der Versorgungsspannung. Ferner können über frei programmierbare Fehlerausgänge externe Geräte und Signalgeber angesteuert werden.
Der Anschluss an den PC ist über eine Ethernet-Schnittstelle realisiert, sodass die Bedienung des Gerätes durch ein übersichtliches Web-Interface erfolgen kann. Aufgezeichnete Nachrichten können hierbei im universellen XML-Format exportiert werden. Die Leitstellenanbindung des CANobserver erfolgt mittels SNMP.

Der CANobserver wird in einem robusten IP20 Aluminium-Gehäuse für die Hutschienenmontage geliefert. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann in einem weiten Bereich von 9 – 36 V DC erfolgen.

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In dem Seminar erhalten die Teilnehmer einen Überblick über die Möglichkeiten und Vorgehensweisen bei der CAN-Bus-Analyse. Dies beinhaltet sowohl die Kommunikationsebene, z.B. bei der Softwareentwicklung für CAN-Geräte und -Netzwerke, als auch die Prüfung auf physikalischer Ebene, z.B. bei der Auslegung und Inbetriebnahme von CAN-Netzwerken.
Zusätzlich werden die Vorgehensweisen zur systematischen und erfolgreichen Fehlersuche und der Beseitigung vorhandener Stör- und Fehlerquellen detailliert vorgestellt und in praktischen Beispielen gezeigt.
Durch den protokollunabhängigen Ansatz, richtet sich das Seminar auch an Anwender von CANopen, DeviceNet und SAE J1939.

Als Ergänzung bietet IXXAT ein CAN-Grundlagen-Seminar an, welches in Kombination gebucht werden kann. Somit können sich die Teilnehmer sowohl CAN-Grundlagen, als auch weiterführendes praktisches Know-How für die Inbetriebnahme und die Analyse in kompakter Form aneignen.

IXXAT bietet in seiner Seminarreihe im Herbst die folgenden Seminare an:

- CAN-Seminar:  20.10.2009
- Analyse von CAN-Netzwerken:  21.10.2009
- CANopen-Seminar:  22.-23.10.2009
- EtherNet/IP-Seminar:  24.-25.09.2009

Diese und weitere Seminare werden auch in deutscher und englischer Sprache als In-House-Seminar angeboten.

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Alle canAnalyser-User können ab sofort ihren canAnalyser oder canAnalyser-lite der Version 2.6.0.2035 oder höher kostenlos auf die aktuelle Version updaten. Das Update in Form einer Patch-Datei behebt bekannte Fehler der Versionen 2.6.0.2035 und 2.6.0.2135 und erweitert den Funktionsumfang der Software um einen CAN-Bitraten-Rechner zur Berechnung der Bittimingwerte anhand der eingegebenen Bitrate.

zum Download

Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können mit dem CANobserver rechtzeitig erkannt werden.

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Aktuell steht die J1939 API dem Anwender für die Programmiersprachen C/C++ und Python zur Verfügung. Eine Unterstützung der .NET Umgebung ist in Vorbereitung.

Auf Basis der Programmierschnittstelle können mehrere Anwendungen, die auch untereinander kommunizieren können, auf einem CAN-Interface realisiert werden. Dies erlaubt die Simulation ganzer SAE J1939 Netzwerke auf einem PC und ist damit ideal für den Test und die Inbetriebnahme von Steuergeräten geeignet.
Die Interpretation der Signale einer Nachricht (Parameter Groups) basiert auf einem Nachrichtenkatalog mit Standard-Nachrichten und kann bei Bedarf durch die Definition von anwendungs-spezifischen Nachrichten erweitert werden.

Weitere Informationen zur SAE J1939 API für Windows finden Sie unter www.ixxat.de

In diesen Bereichen wird oftmals ein sicherer Datenaustausch mit präzis definieren Zeitabständen sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert. Hier versagen oftmals die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber, die nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig sind.

Das CAN Module für die “RealTime Suite” schließt diese Lücke und ermöglicht die CAN-Kommunikation in Echtzeit. Der Echtzeit-Treiber ist zur Zeit für die IXXAT PC-I 04/PCI CAN-Interfacekarte verfügbar. Eine Unterstützung weiterer IXXAT Interfacekarten ist in Vorbereitung. Als Programmiersprachen sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die .NET-Umgebung wird z.B. mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.

http://www.kithara.de

Die Embedded-Plattform wurde für Kunden konzipiert, die spezifische Anwendungssoftware für den industriellen- oder den automotiven Bereich entwickeln möchten, aber noch nicht über eine Zielhardware mit den erforderlichen Feldbusschnittstellen verfügen.

Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen Prozessormodul und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen Feldbussysteme (u.a. FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line). Zusätzlich stehen RS232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Nachrichtenpakete werden auf allen Bussystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen, der eine Genauigkeit von 100 ns hat. Diese Zeitstempelung erfolgt auch bei den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen.

Zusätzlich verfügt die Embedded-Plattform über eine 10/100Base-T Ethernet-Schnittstelle, zwei USB 2.0 Schnittstellen (Host und Device), eine Audio-Schnittstelle und einen CF-Memory Slot. Wahlweise kann das Gerät mit einem farbigen LCD-Touchdisplay geliefert werden.

Durch die optionale Power-Down-Unterstützung benötigt die Embedded-Plattform im Deep-Sleep-Mode nur 10 mW. Im Sleep-Mode kann bereits die erste, über einen beliebigen Bus übertragene, Nachricht empfangen werden.

Ein wesentlicher Vorteil der von IXXAT angebotenen Hardware ist das im Lieferumfang enthaltene, umfangreiche Softwarepaket, welches den sofortigen Start der Anwendungsentwicklung, ohne die sonst übliche Entwicklung von Treibern, Protokollen oder Kommunikationsstacks ermöglicht.
Mittels Feldbus-Access-DLL werden die Feldbusse für die Anwenderapplikation abstrahiert. Die Applikation kann somit über ein einfaches Interface und ohne spezifisches Know-How auf die Bussysteme zugreifen.

Bei Bedarf können optionale, fertig implementierte Meß- und Transportprotokolle (TP2.0, ISO 15765-2, ISO 14230-2, KWP2000, UDS, CCP/XCP, u.a.) sowie Kommunikationsstacks von IXXAT bezogen werden.

Im Lieferumfang der Embedded-Plattform ist das Betriebssystem Windows CE enthalten. Eine LabVIEW Implementierung ist für Ende Q2/09 geplant. Die Unterstützung für Linux und QNX ist in Vorbereitung.

Für den Serieneinsatz kann die Embedded-Plattform kundenspezifisch angepasst und gefertigt werden. Ferner führt IXXAT auf Wunsch auch die Softwareentwicklung nach Kundenvorgaben durch.

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Der erste RTX-Treiber wird für die intelligente iPC-I 320/PCI CAN-Karte verfügbar sein, da diese Karte für Echtzeitanwendungen besonders interessant ist. In Zukunft werden auch die Karten der iPC-I XC16 Serie und das USB-to-CAN unterstützt werden.

Die in den USA ansässige Firma IntervalZero entwirft und entwickelt deterministische, echtzeitfähige Softwareprodukte. Durch die RTX-Software können Entwickler von embedded Systemen die Vorteile der Microsoft Windows® Umgebung nutzen und hierbei auch Herausforderungen in Hinsicht auf die zeitlichen Abläufe, Priorisierungs- uns Steuerungsanforderungen lösen. RTX ist ein unabhängiges Echtzeit-Subsystem, welches unter Umgehung des Windows-Schedulers den gewünschten Determinismus und die Echtzeitfähigkeit bereitstellt.

IntervalZero CEO Jeffrey Hibbard sagt: “Die ausgezeichneten Produkte von IXXAT werden in vielen Schlüssel-Märkten von RTX eingesetzt – Antriebssteuerungssysteme sowie militärische und medizinische Systeme. Die Verfügbarkeit eines RTX-Treibers für CAN ist für uns sehr positiv und bestätigt den Wert den RTX bereitstellen kann”.

SocketCAN ist eine Kombination aus Open-Source-Treibern und einem Netzwerk-Stack, mit der die Berkeley-Socket-API unter Linux durch die PF_CAN Protokollfamilie erweitert wird. Hauptkomponente des SocketCAN sind die Netzwerk-Gerätetreiber für unterschiedliche CAN-Controller sowie die Implementierung der CAN-Protokollfamilie. Das SocketCAN-Framework ist ab der Version 2.6.25 Teil des Vanilla-Kernels.

Bisher unterstützte die CANopenRT Protokollsoftware von IXXAT die Interaktion verschiedener Applikationstasks des Anwenders mit einem CANopen Core-Stack-Modul. Durch die Abstraktion des CAN-Controllers als Socket-Interface wird nun auch die Verwendung anderer CAN-basierten Protokolle, wie z.B. SAE J1939, auf der gleichen CAN-Schnittstelle und parallel zu CANopen unter Linux ermöglicht. In ähnlicher Art wurde dies bereits unter Microsoft Windows durch Einsatz des IXXAT VCI V3 Treibers und der CANopenRT Software ermöglicht.

Die CANopenRT Protokollsoftware wurde mit den SocketCAN-Treibern für NXP SJA1000 und Freescale MSCAN für Linux-Distributionen basierend auf der Kernel-Version 2.6 getestet.

Weitere Informationen zu den von IXXAT angebotenen CANopen-Produkten und Dienstleistungen finden Sie unter www.ixxat.de