Einführung, Protokolle und Implementierung

Mit dem neuen eintägigen Real-time Ethernet Seminar greift IXXAT ein aktuelles Thema auf und ermöglicht es sowohl Entwicklern also auch Entscheidern sich einen schnellen Überblick über die wichtigen aktuell verfügbaren Protokolle sowie deren spezifische Eigenschaften und Besonderheiten bei der Implementierung zu verschaffen.

Im Seminar werden die Protokolle EtherNet/IP, Profinet RT & IRT, POWERLINK, EtherCAT, und SERCOS III vorgestellt. Hierbei werden neben den funktionalen Kriterien, wie z. B. die erreichbare Echtzeitfähigkeit, Modellierung der Prozess- und Parameterdaten sowie der Datenübertragungsfunktionen, auch Implementierungsmöglichkeiten, Erweiterungsfähigkeit, Flexibilität sowie die Verbreitung der Protokolle behandelt.

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Diagnose-Tool für die Langzeitüberwachung von CAN-Systemen

Der neue CANobserver von IXXAT ist ein leistungsfähiges Diagnose-Tool zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-, CANopen- und DeviceNet-Systemen. Hierfür wird das Gerät dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch auf.

Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können durch die durchgeführte Physical-Layer-Diagnose sowie die logische Frame-Überwachung rechtzeitig erkannt werden. Hierdurch kann der CANobserver bereits vor dem Auftreten von Kommunikationsstörungen den Anlagenbetreiber informieren.

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Eine neue Version 4.0.0 der EtherNet/IP-Software ist ab sofort für die folgenden Softwarepakete verfügbar. Neben Fehlerbehebung und erweiterter Funktionalität sind die Softwarepakete nun auf die neueste ODVA EtherNet/IP Protocol Conformance Testsoftware Version A7, die im August 2009 von der ODVA für die Zertifizierung freigegeben wurde, angepasst.

• EtherNet/IP Adapter Communication Driver (EIPA)
• EtherNet/IP Adapter Developers Kit (EADK)
• EtherNet/IP Scanner Communication Driver (EIPS)
• EtherNet/IP Scanner Developers Kit (ESDK)

IXXAT bietet EtherCAT Master Stack von acontis technologies an

Der EtherCAT Master Stack AT-EM1000 von acontis technologies wurde speziell für den Einsatz in embedded Betriebssystemen (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) entwickelt und optimiert. Für Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX, Windows XP u.a. sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar.

Unter Verwendung des Quellcodes kann der EtherCAT Master Stack vom Kunden mit geringem Aufwand auf jedes beliebige embedded Betriebssystem portiert werden. IXXAT bietet diese Dienstleistung auch auf Wunsch an.

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IXXATs Industrial Ethernet Modul (IEM) ermöglicht eine kostengünstige und leistungsfähige Linientopologie durch die im FPGA integrierte, hochperformante Switch-IP.

Das IEM realisiert eine kostengünstige und flexible Anbindung an unterschiedliche Industrial Ethernet Technologien. Es basiert auf einem leistungsfähigen Altera Cyclone III FPGA und verfügt neben einer integrierten 32-Bit CPU, PHYs, Übertragern und RJ45-Buchsen nun auch über einen integrierten 3-Port-Switch, welcher bei Profinet, EtherNet/IP und Modbus-TCP eingesetzt wird.

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Unter dem Titel “Analyse von CAN-Netzwerken” bietet IXXAT ab sofort ein neues, eintägiges Seminar für Entwickler von CAN-Geräten sowie für Servicetechniker an.

In dem Seminar erhalten die Teilnehmer einen Überblick über die Möglichkeiten und Vorgehensweisen bei der CAN-Bus-Analyse. Dies beinhaltet sowohl die Kommunikationsebene, z.B. bei der Softwareentwicklung für CAN-Geräte und -Netzwerke, als auch die Prüfung auf physikalischer Ebene, z.B. bei der Auslegung und Inbetriebnahme von CAN-Netzwerken.
Zusätzlich werden die Vorgehensweisen zur systematischen und erfolgreichen Fehlersuche und der Beseitigung vorhandener Stör- und Fehlerquellen detailliert vorgestellt und in praktischen Beispielen gezeigt.
Durch den protokollunabhängigen Ansatz, richtet sich das Seminar auch an Anwender von CANopen, DeviceNet und SAE J1939.

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Konformität des Industrial Ethernet Moduls (IEM) als Teil des IXXAT POWERLINK Starterkits nachgewiesen.

Als eines der ersten Geräte erhält das IXXAT POWERLINK Starterkit Controlled Node (CN) das offizielle Zertifikat des EPSG POWERLINK Conformance Tests. Das Starterkit besteht aus dem IXXAT Industrial Ethernet Modul sowie einem Trägerboard und einem CPU-Modul mit einer Demo-Applikation. Das IEM als Basishardware für verschiedene Realtime Ethernet Protokolle basiert in der Protokollvariante POWERLINK auf dem IXXAT POWERLINK Stack und verfügt über einen integrierten Ethernet-Hub für die 2-Port-Netzwerkanschaltung.

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Version 2.6.0.2035 oder höher auf
Version 2.7.0.2360

Alle canAnalyser-User können ab sofort ihren canAnalyser oder canAnalyser-lite der Version 2.6.0.2035 oder höher kostenlos auf die aktuelle Version updaten. Das Update in Form einer Patch-Datei behebt bekannte Fehler der Versionen 2.6.0.2035 und 2.6.0.2135 und erweitert den Funktionsumfang der Software um einen CAN-Bitraten-Rechner zur Berechnung der Bittimingwerte anhand der eingegebenen Bitrate.

zum Download

Mit dem neuen Modbus-TCP Stack bietet IXXAT ab sofort ein leistungsstarkes Softwarepaket für die schnelle und einfache Entwicklung von Modbus-TCP Server-Geräten an. Die Software unterstützt hierbei sowohl die Conformance Klassen 0 und 1 als auch Teile der Klasse 2.

Um eine optimale Integration der Protokollsoftware in die Kundenanwendung zu gewährleisten, stehen dem Anwender zahlreiche Möglichkeiten zur Konfiguration und Anpassung zur Verfügung. So kann z.B. die Verwaltung der Primary Table Daten sowohl innerhalb des Stacks als auch direkt durch die Kundenanwendung erfolgen.

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Der neue CANobserver ist ein Diagnose-Werkzeug zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-Bus-Anlagen und ist als stationäre Ergänzung zum CAN-Bus Tester 2 konzipiert. Er wird dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch bis zu vier Jahre auf.

Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können mit dem CANobserver rechtzeitig erkannt werden.

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