Der neue CBT2plus ermöglicht die schnelle und dennoch detaillierte Analyse der Signalqualität in CAN-Netzwerken. Durch die vielfältigen Triggermöglichkeiten und dem integrierten Oszilloskop können Fehler leicht analysiert und somit Fehlerursachen schnell erkannt und behoben werden.

Der CANobserver bietet die vielfältigen Überwachungs-Möglichkeiten des CBT2plus in einer zur Dauerüberwachung optimierten Version. Mit dem CANobserver können CAN-basierte Netzwerke permanent überwacht werden.
Bei einer sich verschlechternden Signalqualität sendet der CANobserver eigenständig Meldungen per E-Mail, SNMP oder setzt einen digitalen Ausgang. Wartungsmaßnahmen können somit rechtzeitig durchgeführt werden, bevor Fehler im CAN-Netzwerk auftreten.

In Kombination mit dem CANcorder, dem Datenlogger von IXXAT, können auch sporadisch auftretende Fehler und deren Ursachen detektiert und behoben werden.

Somit deckt das IXXAT Portfolio an Test- und Diagnosegeräten die komplette Bandbreite von der Entwicklung, über die Fertigung bis hin zum Service ab, vom canAnalyser und CBT2plus im Bereich der Entwicklung von CAN-Geräten, dem CANcheck als CAN-Prüfmittel für die Fertigung von CAN-Systemen, bis hin zum CANobserver für die Dauerüberwachung von CAN-Netzwerken.

zum CAN-Bus-Tester 2 plus…

Lesen Sie mehr darüber, welche Entwicklungsprojekte wir für unsere Kunden durchgeführt haben, und erfahren Sie, welche Vorteile einer Zusammenarbeit auch für Ihr Projekt interessant sind. Auf unserer Webseite stellen wir Ihnen drei Kundenprojekte aus unterschiedlichen Bereichen kurz vor…

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Implementierungsstrategien für POWERLINK

Unter einer Vielzahl von Ethernet-basierten Kommunikationssystemen, die sich aufgrund ihrer Echtzeitfähigkeit für die Automatisierung eignen, setzen heute Lösungen wie PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, POWERLINK oder Sercos III die Standards. Obwohl alle der genannten Systeme Ethernet zur Grundlage haben, unterscheiden sie sich hinsichtlich ihrer spezifischen Merkmale und Einsatzbereiche erheblich. Bei der Auswahl eines geeigneten Protokolls spielen deshalb nicht nur Kriterien wie die Performance, Verfügbarkeit und Hardwarekosten eine entscheidende Rolle, sondern auch die Möglichkeiten für eine optimale Implementierung

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So kann das Gerät nun selbstständig E-Mail-Nachrichten versenden und den Anwender über diesen Weg noch schneller über Störungen im System informieren. Dies ermöglicht frühzeitige Wartungseinsätze bevor Kommunikationsfehler das System beeinträchtigen.
Ferner wurde der interne Speicher um das Fünffache erweitert: Anstatt bisher vier stehen dem Anwender zukünftig 20 Datensätze mit einer Speicherkapazität von insgesamt zehn Jahren zur Verfügung.
Abgerundet wird der CANobserver durch die SAE J1939 Protokollerweiterung. Das Gerät unterstützt somit sowohl CAN, CANopen, DeviceNet als auch SAE J1939 Systeme.

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In den letzten 2 ½ Jahren haben über 30 neue DeviceNet-Gerätehersteller bei der ODVA eine Herstellerkennung beantragt. Die Erkenntnis der Gerätehersteller, dass es nicht immer sinnvoll ist, jede industrielle Kommunikation auf Ethernet aufzubauen (die Anschaltkosten pro Baugruppe sind deutlich höher als bei CAN), gepaart mit den Anforderungen der Endkunden heterogene, gewachsene Systeme mit einer einheitlichen Applikationsschicht zu realisieren, haben zu einer erhöhten Nachfrage nach DeviceNet geführt. Zusätzlichen Auftrieb bekommt die Technologie durch neue, sehr leistungsfähige 32-Bit-Microcontroller, wie dem Cortex M3 mit integriertem CAN-Controller, die auch komplexeste Anwendungen ermöglichen.

IXXAT Automation bietet den Herstellern von DeviceNet-Geräten eine universelle Protokollsoftware an, mit der kundenspezifische Slave-Geräte schnell und einfach realisiert werden können. Die DeviceNet Slave Software ist für  verschiedenste Mikrocontroller mit integriertem CAN-Controller verfügbar und kann auf Kundenwunsch einfach auf neue Systeme portiert werden. Hierbei spielt es keine Rolle ob 8-, 16- oder 32-Bit-Mikrocontroller zum Einsatz kommen. Die Software ist skalierbar, so dass nur Funktionen die gebraucht werden auch Speicher belegen. Hierdurch lassen sich auch sehr kleine Speicherfußabdruck realisieren. Selbstverständlich ist die DeviceNet Slave Software immer mit der aktuellen Zertifizierungssoftware der ODVA geprüft, so dass der Hersteller seine Entwicklung auf einem stabilen Fundament aufbauen kann.

Mit über 15 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von DeviceNet-Geräten für eine Vielzahl namhafter Hersteller weltweit unterstreicht IXXAT seinen Führungsanspruch im DeviceNet-Dienstleistungsbereich. Für Hersteller, die neu in diese Technologie einsteigen, bietet IXXAT ein In-house DeviceNet-Seminar an. Weitergehende Dienstleistungen, wie die Beratung in der Konzeptphase, die Hard- und Softwareentwicklung sowie die komplette Abwicklung eines kundenspezifischen Projekts sind für IXXAT selbstverständlich.

Zusammen mit dem langjährigen technischen Geschäftsführer und Mitgesellschafter der IXXAT Holding,  Dipl.-Ing. Christian Schlegel wird Dipl.-Ing. Werner Sauter als kaufmännischer Geschäftsführer das Unternehmen leiten. Werner Sauter ist seit 1.9.2009 bei IXXAT tätig und seit 1.1.2010 für die Bereiche Vertrieb, Marketing, Personalwesen sowie die kaufmännische Leitung verantwortlich.

Werner Sauter war bei der Bizerba GmbH & Co KG als Director Retail Systems Market für den weltweiten Vertrieb und das Produktmarketing der Sparte Retail Systems verantwortlich. Zuvor leitete er den Produktbereich Basissystem bei Bizerba und war in dieser Funktion für die Hard- und Softwareentwicklung sowie Elektronikfertigung für Komponenten und Systeme zuständig.

Das CANopen-Modul ist ein Zusatzmodul für den canAnalyser 2.7, welches die empfangenen Schicht-2-Nachrichten online in CANopen-Notation darstellt. Hierbei werden die empfangenen Nachrichten gemäß der im CANopen-Protokoll spezifizierten Kommunikationsobjekte erkannt und einzelnen Teilnehmern zugeordnet. Die Nachrichteninhalte werden extrahiert und in Klartext ausgegeben.
Als Basis für die Interpretation der Schicht-2-Nachrichten dient ein Netzwerk-modell, welches entweder durch das Einlesen von Gerätebeschreibungsdateien (EDS-, DCF- und XDD-Dateien), durch einfache Profilzuordnung, über Online-Netzwerkscan oder manuell erstellt wird und in dem alle Netzwerk-Teilnehmer beschrieben sind.
Das CANopen-Modul zeigt die in PDOs übertragenen Objektwerte sowie die Daten eines SDO-Zugriffs übersichtlich mit farblicher Kennzeichnung an. Hierbei werden das SDO-Blocktransfer-, das LSS- und das Flying-Master-Protokoll sowie Multiplex-PDOs unterstützt. Darüber hinaus ermöglicht das CANopen-Modul die Speicherung der Nachrichten auf Festplatte sowie die Anzeige mit leistungsstarken Filteroptionen.
Neue Funktionen der Version 3.02 sind unter anderem die Nachrichtenanzeige im Overwrite-Modus mit Hervorhebung der Änderungen, die Interpretation von SRDOs nach CiA-304, die Interpretation der dynamischen SDO Konfiguration nach CiA-302 (Part 4) und die Online-Erkennung von Geräten anhand ihrer Profilkennung. Ferner wurde das Look and Feel der Software überarbeitet und übersichtlicher gestaltet. Das neue Modul unterstützt das aktuelle XDD-Gerätebeschreibungsformat sowie die standardisierten Profilbeschreibungsdateien und enthält die aktuelle Herstellerliste.
Weitere Informationen zum neuen CANopen-Modul finden Sie im Internet unter www.ixxat.de/canopen_module_de.html

Protokollsoftware für Echtzeitbetriebssysteme auf Embedded Plattformen

Von IXXAT ist jetzt ein EtherCAT Master Stack verfügbar, der sich besonders für den Einsatz auf Embedded Plattformen unter Echtzeitbetriebssystemen eignet. Dabei werden viele herkömmliche Netzwerkkarten unterstützt, eine spezielle Hardware für die Ethernet-Anbindung ist nicht erforderlich.

Bereits Ende letzten Jahres erweiterte IXXAT das EtherCAT Produktportfolio durch eine Kooperation mit der acontis technologies GmbH, einem führenden Technologieanbieter im Bereich EtherCAT. Neben deren EtherCAT Master Stack bietet IXXAT unter Anderem auch die Anpassung an Kundensysteme auf Projektbasis an.

Vollständige Implementierungen des EtherCAT Master Stacks sind aktuell für die Betriebssysteme Windows CE, VxWorks, RTX, On Time RTOS-32, QNX, CeWin, VxWin, Linux und Windows XP verfügbar.  Der Einsatz unter Windows XP ist dabei für Applikationen ohne Echtzeitanforderungen gedacht. Der EtherCAT Master Stack wird auf Wunsch auch im Source Code geliefert und ist über eine Abstraktionsschicht einfach auf andere Betriebssysteme portierbar.

Neben dem eigentlichen Prozessdatentransfer inklusive Konfiguration per XML, Fehlererkennung und Diagnose werden auch Feature Packs z.B. für Ethernet over EtherCAT (EoE), File Access over EtherCAT (FoE), Hot Connect und Distributed Clocks angeboten.

Der EtherCAT Master Stack ist damit eine ideale Ergänzung für das Industrial Ethernet Modul von IXXAT für die Implementierung von EtherCAT basierenden Systemen. Dabei bietet IXXAT das Industrial Ethernet Modul auch als Design-In Lösung zur kompletten Integration in die Kundenhardware an.

Weitere Informationen zum EtherCAT Master Stack finden Sie im Internet unter www.ixxat.de/ethercat-master-stack_de.html.

Der eintägige CAN-Analyse-Workshop richtet sich an Techniker und Entwickler, die CAN-Netzwerke in Betrieb nehmen oder CAN-Produkte entwickeln. Der Workshop beinhaltet die Vorstellung der CAN-Technologie sowie typischer Probleme in CAN-Netzwerken. Die Fehlersuche in CAN-Systemen wird anhand praktischer Vorführungen mit Werkzeugen für die Analyse und Fehlersuche gezeigt.

Im ebenfalls eintägigen Industrial Ethernet Workshop werden die wichtigsten Industrial Ethernet Protokolle und deren Anwendungsbereiche vorgestellt.
Hierbei wird anhand praktischer Vorführung die Inbetriebnahme von Industrial Ethernet Lösungen gezeigt und eine Lösung zur effizienten Integration verschiedener Industrial Ethernet Protokolle vorgestellt.

Die Workshops werden vom 18.-21. Mai 2010 in München und Frankfurt angeboten. Die Teilnahme an den Workshops ist kostenlos. Für die Teilnahme bedarf es der schriftlichen Anmeldung. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt.

Der CARcorder ist in einer Basic- und einer Plus-Variante verfügbar. In der Basic-Variante verfügt das Gerät bereits über sechs CAN-Schnittstellen (ISO 11898-2 / 11898-3), zwei LIN- und zwei RS232-Schnittstellen, eine USB Host/Device-Schnittstelle sowie eine über Software umschaltbare K/L-Line bzw. SAE J1850 Schnittstelle. Darüber hinaus stehen je 8 digitale und analoge
Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Die Plus-Variante bietet zusätzlich eine FlexRay-Schnittstelle mit zwei Kanälen.

Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Busse in Echtzeit und mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.

Das Gerät wird in einem robusten Alu-Gehäuse geliefert, verfügt über eine integrierte USV für bis zu 10 Sekunden Spannungsunterbrechung und benötigt im Deep-Sleep-Mode weniger als 10 mW Leistung. Das Aufwecken erfolgt mit der ersten gültigen Botschaft, die auch aufgezeichnet wird. Die Spannungsversorgung des Gerätes kann im Bereich zwischen 6,5 und 40 V DC erfolgen.
Mit der PC-basierten Bediensoftware wird das Gerät
über Ethernet, eine direkte USB-Verbindung oder einen USB-Stick konfiguriert. Ferner können mit der Software Trigger-Bedingungen definiert und Diagnose-Jobs erstellt werden. Die Konfiguration der Busse erfolgt über den Import der zugehörigen Busbeschreibungsdateien (CANdB, FIBEX, A2L, ODX, open XML).

Neben dem CARcorder präsentiert IXXAT auf der Messe auch weitere Produkte für den Automotive-Bereich, wie z.B. die Automotive Entwicklungsplattform ATP, FlexRay/CAN-Interfaces, Analysetools und Gateways.

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