Protokollsoftware für Echtzeitbetriebssysteme auf Embedded Plattformen
Von IXXAT ist jetzt ein EtherCAT Master Stack verfügbar, der sich besonders für den Einsatz auf Embedded Plattformen unter Echtzeitbetriebssystemen eignet. Dabei werden viele herkömmliche Netzwerkkarten unterstützt, eine spezielle Hardware für die Ethernet-Anbindung ist nicht erforderlich.
CANcorder – Datenlogger für FlexRay und CAN
Der CARcorder ist in einer Basic- und einer Plus-Variante verfügbar. In der Basic-Variante verfügt das Gerät bereits über sechs CAN-Schnittstellen (ISO 11898-2 / 11898-3), zwei LIN- und zwei RS232-Schnittstellen, eine USB Host/Device-Schnittstelle sowie eine über Software umschaltbare K/L-Line bzw. SAE J1850 Schnittstelle. Darüber hinaus stehen je 8 digitale und analoge
Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Die Plus-Variante bietet zusätzlich eine FlexRay-Schnittstelle mit zwei Kanälen.
Mit seinen zwei Prozessoren ermöglicht das lüfterlose Gerät ein verlustfreies, synchrones Aufzeichnen des Datenverkehrs aller angeschlossenen Busse in Echtzeit und mit einer Zeitstempel-Genauigkeit von 1 µs.
Diagnose-Tool für die Langzeitüberwachung von CAN-Systemen
Der neue CANobserver von IXXAT ist ein leistungsfähiges Diagnose-Tool zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-, CANopen- und DeviceNet-Systemen. Hierfür wird das Gerät dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch auf.
Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können durch die durchgeführte Physical-Layer-Diagnose sowie die logische Frame-Überwachung rechtzeitig erkannt werden. Hierdurch kann der CANobserver bereits vor dem Auftreten von Kommunikationsstörungen den Anlagenbetreiber informieren.
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IXXAT bietet EtherCAT Master Stack von acontis technologies an
Der EtherCAT Master Stack AT-EM1000 von acontis technologies wurde speziell für den Einsatz in embedded Betriebssystemen (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) entwickelt und optimiert. Für Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX, Windows XP u.a. sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar.
Unter Verwendung des Quellcodes kann der EtherCAT Master Stack vom Kunden mit geringem Aufwand auf jedes beliebige embedded Betriebssystem portiert werden. IXXAT bietet diese Dienstleistung auch auf Wunsch an.
IXXATs Industrial Ethernet Modul (IEM) ermöglicht eine kostengünstige und leistungsfähige Linientopologie durch die im FPGA integrierte, hochperformante Switch-IP.
Das IEM realisiert eine kostengünstige und flexible Anbindung an unterschiedliche Industrial Ethernet Technologien. Es basiert auf einem leistungsfähigen Altera Cyclone III FPGA und verfügt neben einer integrierten 32-Bit CPU, PHYs, Übertragern und RJ45-Buchsen nun auch über einen integrierten 3-Port-Switch, welcher bei Profinet, EtherNet/IP und Modbus-TCP eingesetzt wird.
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Mit dem neuen Modbus-TCP Stack bietet IXXAT ab sofort ein leistungsstarkes Softwarepaket für die schnelle und einfache Entwicklung von Modbus-TCP Server-Geräten an. Die Software unterstützt hierbei sowohl die Conformance Klassen 0 und 1 als auch Teile der Klasse 2.
Um eine optimale Integration der Protokollsoftware in die Kundenanwendung zu gewährleisten, stehen dem Anwender zahlreiche Möglichkeiten zur Konfiguration und Anpassung zur Verfügung. So kann z.B. die Verwaltung der Primary Table Daten sowohl innerhalb des Stacks als auch direkt durch die Kundenanwendung erfolgen.
Der neue CANobserver ist ein Diagnose-Werkzeug zur physikalischen und logischen Langzeitüberwachung von CAN-Bus-Anlagen und ist als stationäre Ergänzung zum CAN-Bus Tester 2 konzipiert. Er wird dauerhaft in das Netzwerk eingebunden, überwacht kontinuierlich den Datentransfer und zeichnet diesen automatisch bis zu vier Jahre auf.
Sporadische Busbeeinträchtigungen, wie etwa äußere EMV-Einflüsse, sowie eine sich langsam verschlechternde Signalqualität, zum Beispiel durch den Verschleiß der Steckverbindungen, können mit dem CANobserver rechtzeitig erkannt werden.
Mit der neuen SAE J1939 API bietet IXXAT ab sofort seine J1939 Protokollsoftware mit einer komfortablen Programmierschnittstelle in Form einer DLL für Windows XP/Vista an und ermöglicht damit die einfache Implementierung von SAE J1939 Anwendungen auf dem PC. Die API basiert auf dem VCI CAN-Treiber und unterstützt somit alle von IXXAT angebotenen CAN-Interfacekarten.
Die Windows Echtzeit-Erweiterung “RealTime Suite” der Berliner Firma Kithara Software erlaubt mit seinem neuen CAN-Module die Realisierung von Automatisierungslösungen, bei denen eine echtzeitfähige CAN-Ankopplung gefordert wird. Es richtet sich vor allem an Anwender in den Bereichen Maschinenbau und Steuerungsherstellung, bei denen zeitkritische CAN-Nachrichten verarbeitet werden müssen.
In diesen Bereichen wird oftmals ein sicherer Datenaustausch mit präzis definieren Zeitabständen sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert. Hier versagen oftmals die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber, die nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig sind.
Die bereits Anfang März erfolgreich auf der Embedded World Messe vorgestellte universelle Embedded-Plattform von IXXAT kann ab sofort an interessierte Kunden geliefert werden.
Die Embedded-Plattform wurde für Kunden konzipiert, die spezifische Anwendungssoftware für den industriellen- oder den automotiven Bereich entwickeln möchten, aber noch nicht über eine Zielhardware mit den erforderlichen Feldbusschnittstellen verfügen.
Die Hardware unterstützt einen Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C, basiert auf einem leistungsfähigen Prozessormodul und verfügt über zahlreiche Schnittstellen zum Anschluss an alle wichtigen Feldbussysteme (u.a. FlexRay, 4 x CAN, 2 x LIN und K-Line). Zusätzlich stehen RS232-Schnittstellen für den Anschluss von externen Peripheriegeräten sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Nachrichtenpakete werden auf allen Bussystemschnittstellen mit einem Zeitstempel versehen, der eine Genauigkeit von 100 ns hat. Diese Zeitstempelung erfolgt auch bei den analogen und digitalen Ein- und Ausgängen.
