Ab sofort bietet die IXXAT Automation GmbH ihre CANopenRT-Protokollsoftware in einer Version an, welche die jüngste Implementierung des SocketCAN Treibers für Linux mit dem Sysfs Dateisystem unterstützt.

SocketCAN ist eine Kombination aus Open-Source-Treibern und einem Netzwerk-Stack, mit der die Berkeley-Socket-API unter Linux durch die PF_CAN Protokollfamilie erweitert wird. Hauptkomponente des SocketCAN sind die Netzwerk-Gerätetreiber für unterschiedliche CAN-Controller sowie die Implementierung der CAN-Protokollfamilie. Das SocketCAN-Framework ist ab der Version 2.6.25 Teil des Vanilla-Kernels.

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Die CANopen Master API sowie die CANopen Manager API von IXXAT sind ab sofort für Microsoft Windows Vista verfügbar.

Mit Windows Vista veröffentlichte Microsoft einen Nachfolger von Windows XP der, neben einer überarbeiteten Oberfläche, eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen einführt, die direkten Einfluss auf die Anwender- und Treibersoftware haben. Mit der Version 5.2 der CANopen Master API und der Version 2.0 der CANopen Manager API unterstützt IXXAT die 32-Bit und die 64-Bit Versionen des neuen Betriebssystems.

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Seminartermine im März

Die von IXXAT angebotenen Seminare ermöglichen einen schnellen und detaillierten Einstieg in aktuelle Kommunikations-technologien.

Die Seminare sind vor allem für Entwickler und Systemdesigner gedacht, die eigene Entwicklungen realisieren müssen und sich fundierte Grundkenntnisse der Technologie aneignen wollen. Sie eignen sich aber auch für Entscheidungsträger, die das Potential der Technologien kennenlernen wollen.

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Die neue Version 5.2 des CANopen Master API unterstützt nun auch das CAN@net II/VCI PC-Interface von IXXAT. Hierdurch können Testanwendungen über Ethernet an das eigentliche CANopen-Netzwerk angebunden werden, was dem Anwender vielfältige Möglichkeiten im Bereich der Remote-Diagnose- und Systemwartung eröffnet.
Weitere Neuerungen sind die Unterstützung von 64-Bit-Betriebssystemen und Verbesserungen im Bereich der Knotenzustandsüberwachung.
Die Nutzung des CANopen Master API 5.2 in Verbindung mit der CAN@net II/VCI Plattform erfordert die Installation der ebenfalls neu verfügbaren Version 3.2 des IXXAT VCI CAN-Treibers.

Mit dem neuen Device Description Explorer bietet IXXAT ab sofort ein Tool zur Betrachtung und Konvertierung von CANopen und POWERLINK Gerätebeschreibungsdateien entsprechend CiA 306 und CiA 311 sowie der kommenden EPL V2.0 XML Spezifikation an.

Die internationale Anwender- und Herstellervereinigung “CAN in Automation (CiA)”, unter deren Leitung auch die CANopen Spezifikationen entwickelt werden, veröffentlichte 2007 ein neues XML-basiertes Gerätebeschreibungsformat: CiA 311 – CANopen device description. CiA 311 basiert auf der Spezifikation ISO 15745-1:2003, welche allgemeine Elemente und Regeln für die Beschreibung von Integrationsmodellen und Profilen für die Interoperabilität von Anwendungen definiert. Aufgrund zahlreicher Erweiterungen des CANopen Standards, welche nicht durch das in CiA 306 spezifizierte EDS-Format abgedeckt werden, wurde ein neues und flexibleres Gerätebeschreibungsformat benötigt.
Zusätzlich zu den generellen Vorteilen einer XML-basierten Syntax, ermöglicht das Format entsprechend CiA 311 die Verwendung von lokalen Gerätebeschreibungsdateien, ein Vorteil, der bei der zunehmend globalen Akzeptanz von CANopen immer wichtiger wird.

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Mit dem universellen Installationstester “CANcheck” von IXXAT wird die Funktionsprüfung und Fehlersuche an CAN- und CANopen-Systemen nun noch einfacher.

Neben den bewährten Funktionen zum physikalischen Test von Leitungen, Verdrahtung, Abschlusswiderständen und der Leitungslänge sowie dem Funktionstest mit der Messung der Signalpegel, der Buslast und der Anzeige von Nachrichten und Error-Frames, verfügt CANcheck nun über zusätzliche Funktionen für die Protokollierung der Messergebnisse sowie deren Prüfung auf Plausibilität.

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Mit der Version 1.6 des CANopen ConfigurationStudios ist ab sofort eine erweiterte Version des vielseitigen CANopen Netzwerk-Konfigurationswerkzeugs von IXXAT verfügbar.

Das CANopen ConfigurationStudio 1.6 zeichnet sich durch eine signifikant vereinfachte Konfiguration von PDO-Nachrichten innerhalb des “Visual Object Linkers” aus. Die PDO-Konfiguration erfolgt durch einfache Drag-&-Drop-Operationen. Detailliertes Fachwissen zu den grundlegenden Mechanismen von CANopen ist damit nicht mehr erforderlich.

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Erweiterung der unterstützten Zielsysteme

Die bereits seit vielen Jahren verfügbare und in zahlreichen Anwendungen bewährte CANopen-Protokollsoftware von IXXAT wird ab sofort auch für die folgenden Zielsysteme angeboten:

• Linux Kernel 2.6 mit SocketCAN und GNU C Entwicklungsumgebung für Freescale MPC 5200B mit internem MSCAN Rev 2.1 oder x86 PC mit passiven IXXAT CAN Interface-Karten (CANopenRT)

• Infineon XE16x mit internem MultiCAN für Keil C166 V6

• STMicroelectronics STM32 (STM32F103) mit internem bxCAN für Keil ARM (Real-View) µVision III und IAR Embedded Workbench

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Ab sofort bietet IXXAT seinen CANopen Device Manager in der neuen Version 3.1 an.

Der CANopen Device Manager ist ein universelles, plug-in basiertes CANopen Tool, welches den Anwender bei der Entwicklung und dem Test seiner CANopen-Geräte unterstützt. Die Erweiterbarkeit durch kundeneigene Plug-Ins oder Phyton-Scripts macht das Tool zum idealen End-Of-Line Tester oder Service-Tool.

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Neue Version 5.1 des CANopen Master API ab sofort verfügbar

Eine neue Version 5.1 des CANopen Master API ist ab sofort verfügbar. Neben allgemeinen Verbesserungen bietet diese Version nun auch Unterstützung für die aktuelle Version 3 des universellen IXXAT CAN-Treibers VCI (erforderliche Version 3.1.4.1784). Zusätzlich zu den bisher unterstützten aktiven IXXAT CAN-Schnittstellenmodulen kann das CANopen Master API 5.1 auch im Verbund mit den neuen CAN Interfacekarten iPC-I XC16/PCIe und iPC-I XC16/PMC genutzt werden.