CANopen-Software für Linux SocketCAN

Ab sofort bietet die IXXAT Automation GmbH ihre CANopenRT-Protokollsoftware in einer Version an, welche die jüngste Implementierung des SocketCAN Treibers für Linux mit dem Sysfs Dateisystem unterstützt.

SocketCAN ist eine Kombination aus Open-Source-Treibern und einem Netzwerk-Stack, mit der die Berkeley-Socket-API unter Linux durch die PF_CAN Protokollfamilie erweitert wird. Hauptkomponente des SocketCAN sind die Netzwerk-Gerätetreiber für unterschiedliche CAN-Controller sowie die Implementierung der CAN-Protokollfamilie. Das SocketCAN-Framework ist ab der Version 2.6.25 Teil des Vanilla-Kernels.

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